A*寻路Unity

添加组件的方式：

[AddComponentMenu("Pathfinding/Pathfinder")]

 

 

 

 

 

 

 

1、创建场景

在场景中添加一些Cube 作为障碍物 Obstacles，添加一个 Capsule 作为Player，然后添加一个Plane 作为地面，再添加一个Plane，作为斜坡测试。这两个Plane的层都为Ground

2.定义一个空物体定义为 A*添加脚本：这个脚本和A Start Path组件是一样的

 

 

 

3.设置障碍层将物体添加到Obstacles层里。

 

 

4.设置A*

 

 

 

 

如图中，

黑色箭头所指是宽高，这里的宽高，是指格子的数量。这里用到的就是 A* 的格子寻路。

调整宽高，覆盖整个Plane。

红色箭头所指，是左上、右上、左下、右下、中心 四个点，选中其中一个点，就可以调整这个点的位置。

选中中心，点击蓝色箭头所指的 Snap Size，会根据中心的位置来自动对齐。

 

红框中的Collision Testing，是生成 禁止通过 格子的。

因为我们的 Cubes 是障碍物，所以在 Mask 中选择 Cubes 所在的Layer - Obstacles。

 

黄色框中的Height Testing 是用来 让寻路节点 与 Ground 进行检测的，比如要爬坡的时候就需要检测高度。