添加组件的方式:
[AddComponentMenu("Pathfinding/Pathfinder")]
1、创建场景
在场景中添加一些Cube 作为障碍物 Obstacles,添加一个 Capsule 作为Player,然后添加一个Plane 作为地面,再添加一个Plane,作为斜坡测试。这两个Plane的层都为Ground
2.定义一个空物体定义为 A*添加脚本:这个脚本和A Start Path组件是一样的
3.设置障碍层将物体添加到Obstacles层里。
4.设置A*
如图中,
黑色箭头所指是宽高,这里的宽高,是指格子的数量。这里用到的就是 A* 的格子寻路。
调整宽高,覆盖整个Plane。
红色箭头所指,是左上、右上、左下、右下、中心 四个点,选中其中一个点,就可以调整这个点的位置。
选中中心,点击蓝色箭头所指的 Snap Size,会根据中心的位置来自动对齐。
红框中的Collision Testing,是生成 禁止通过 格子的。
因为我们的 Cubes 是障碍物,所以在 Mask 中选择 Cubes 所在的Layer - Obstacles。
黄色框中的Height Testing 是用来 让寻路节点 与 Ground 进行检测的,比如要爬坡的时候就需要检测高度。