以下是C++动态库的接口定义：
```cpp
/**
* 生成矫正影像
*
* @param imgPath 输入的TIF影像路径
* @param outImgPath 输出的TIF影像路径，要求以Tiled TIF格式存储，分块大小为256
* @param gridWidth 原影像的格网矫正宽度，通常为64
* @param gridPoints 原影像的格网矫正坐标，此数组中坐标点的顺序是逐行顺序存储。假设影像宽高分别为W,H，那么gridPoints中的点数为ceil(W/64)*H
* @return true表示成功，false表示失败
*/
bool generateCorrectedImage(const std::string& imgPath, const std::string& outImgPath, int gridWidth, const std::vector<cv::Point2f>& gridPoints);
```
实现思路：
1. 打开输入影像，读取影像的宽度和高度。
2. 根据输入的格网矫正宽度和影像宽度计算出格网行数。
3. 构建一个二维数组，表示格网点的坐标。
4. 遍历格网点的坐标，计算出每个格网单元的仿射变换矩阵，并将其存储到一个 vector 中。
5. 打开输出影像，设置影像的宽度、高度、波段数和数据类型，设置 GeoTransform 信息，并创建 Tiled TIF 文件。
6. 分块处理，对每个块进行矫正，将矫正后的块写入输出影像中。
7. 关闭输入和输出影像。
以下是实现的代码：
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <gdal_priv.h>
#include <cpl_conv.h>
// 定义分块大小
const int TILE_SIZE = 256;
// 生成仿射变换矩阵
cv::Mat getAffineTransformMatrix(const std::vector<cv::Point2f>& srcPoints, const std::vector<cv::Point2f>& dstPoints)
{
cv::Mat srcMat = cv::Mat(srcPoints);
cv::Mat dstMat = cv::Mat(dstPoints);
return cv::getAffineTransform(srcMat, dstMat);
}
// 获取瓦片坐标系下的坐标范围
void getTileRange(int& xStart, int& yStart, int& xEnd, int& yEnd, int width, int height)
{
xStart = std::max(0, xStart);
yStart = std::max(0, yStart);
xEnd = std::min(width / TILE_SIZE, xEnd);
yEnd = std::min(height / TILE_SIZE, yEnd);
}
bool generateCorrectedImage(const std::string& imgPath, const std::string& outImgPath, int gridWidth, const std::vector<cv::Point2f>& gridPoints)
{
GDALAllRegister();
GDALDataset* pSrcDs = static_cast<GDALDataset*>(GDALOpen(imgPath.c_str(), GA_ReadOnly));
if (pSrcDs == nullptr)
{
std::cerr << "Failed to open source image " << imgPath << std::endl;
return false;
}
int width = pSrcDs->GetRasterXSize();
int height = pSrcDs->GetRasterYSize();
// 计算格网矫正行数
int gridRowCount = static_cast<int>(std::ceil(static_cast<double>(width) / gridWidth));
// 构建格网点坐标数组
std::vector<cv::Point2f> srcPoints, dstPoints;
for (int y = 0; y < height; ++y)
{
for (int x = 0; x < width; ++x)
{
int row = y / gridWidth;
int col = x / gridWidth;
int idx = row * gridRowCount + col;
// 如果 idx 超出了范围，说明该像素不在格网上，跳过
if (idx >= gridPoints.size()) continue;
cv::Point2f srcPoint(x, y);
cv::Point2f dstPoint = gridPoints[idx];
srcPoints.push_back(srcPoint);
dstPoints.push_back(dstPoint);
}
}
// 计算仿射变换矩阵
cv::Mat affineMat = getAffineTransformMatrix(srcPoints, dstPoints);
// 打开输出影像
GDALDriver* pDriver = GetGDALDriverManager()->GetDriverByName("GTiff");
char** pOptions = nullptr;
pOptions = CSLSetNameValue(pOptions, "TILED", "YES");
pOptions = CSLSetNameValue(pOptions, "BLOCKXSIZE", std::to_string(TILE_SIZE).c_str());
pOptions = CSLSetNameValue(pOptions, "BLOCKYSIZE", std::to_string(TILE_SIZE).c_str());
GDALDataset* pDstDs = pDriver->Create(outImgPath.c_str(), width, height, pSrcDs->GetRasterCount(), GDT_Byte, pOptions);
CSLDestroy(pOptions);
// 设置 GeoTransform 信息
double adfGeoTransform[6] = { 0 };
pSrcDs->GetGeoTransform(adfGeoTransform);
adfGeoTransform[0] += affineMat.at<double>(0, 2);
adfGeoTransform[3] += affineMat.at<double>(1, 2);
pDstDs->SetGeoTransform(adfGeoTransform);
pDstDs->SetProjection(pSrcDs->GetProjectionRef());
// 分块处理
for (int y = 0; y < height; y += TILE_SIZE)
{
for (int x = 0; x < width; x += TILE_SIZE)
{
// 获取当前块的范围
int xStart = x / TILE_SIZE;
int yStart = y / TILE_SIZE;
int xEnd = (x + TILE_SIZE) / TILE_SIZE;
int yEnd = (y + TILE_SIZE) / TILE_SIZE;
getTileRange(xStart, yStart, xEnd, yEnd, width, height);
// 读取源块
cv::Rect roi(x, y, TILE_SIZE, TILE_SIZE);
if (roi.x + roi.width > width) roi.width = width - roi.x;
if (roi.y + roi.height > height) roi.height = height - roi.y;
cv::Mat srcMat;
pSrcDs->RasterIO(GF_Read, roi.x, roi.y, roi.width, roi.height, srcMat.data, roi.width, roi.height, GDT_Byte,
pSrcDs->GetRasterCount(), nullptr, 0, 0, 0);
// 矫正块
cv::Mat dstMat;
cv::warpAffine(srcMat, dstMat, affineMat, cv::Size(TILE_SIZE, TILE_SIZE), cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_REFLECT);
// 写入目标块
for (int ty = yStart; ty < yEnd; ++ty)
{
for (int tx = xStart; tx < xEnd; ++tx)
{
int tileX = tx * TILE_SIZE;
int tileY = ty * TILE_SIZE;
cv::Rect tileRoi(tileX, tileY, TILE_SIZE, TILE_SIZE);
if (tileRoi.x + tileRoi.width > width) tileRoi.width = width - tileRoi.x;
if (tileRoi.y + tileRoi.height > height) tileRoi.height = height - tileRoi.y;
pDstDs->RasterIO(GF_Write, tileRoi.x, tileRoi.y, tileRoi.width, tileRoi.height, dstMat.data, tileRoi.width, tileRoi.height,
GDT_Byte, pDstDs->GetRasterCount(), nullptr, 0, 0, 0);
}
}
}
}
// 关闭数据集
GDALClose(pSrcDs);
GDALClose(pDstDs);
return true;
}
```
测试代码：
```cpp
int main(int argc, char** argv)
{
std::string imgPath = "/path/to/input/image.tif";
std::string outImgPath = "/path/to/output/image.tif";
int gridWidth = 64;
std::vector<cv::Point2f> gridPoints = { /* 格网点坐标数组 */ };
generateCorrectedImage(imgPath, outImgPath, gridWidth, gridPoints);
return 0;
}
```
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