基本操作之电平检测

1 对信号电平的检测

信号电平：大致分为高低电平和载波调制信号（PWM），两之差别就是时间周期的长短不一样而以；

2    对PWM（舵机伺服器信号）：时间周期在ms和us级别，需要使用定时器中断来操作：先记录其上升沿出发中断记录的时间点，再记录下降沿触发中断记录的时间点；时间差为高电平的时间，再计算总周期的时间（再记录到下个高点平的时间点就行），就可以计算出pwm值；

3    对于高低电平信号（继电器信号）：往往分为高电平，低电平，上升沿和下降沿信号：常用io口检查信号来判别；信号的判定可定义数组一样FIFO机制；如下

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void apm_came_flag_scan(void)

{

static uint8_t FIFO_[4];//使用数组队列来检测下降沿和上升沿

uint8_t flag_apm;

//----------队列记录--------------------

FIFO_[3]=FIFO_[2];//把2给3

FIFO_[2]=FIFO_[1];//把1给2

FIFO_[1]=FIFO_[0];//把0给1

if(AIRCRAFT_IN == 1)//把最新的给0

{

FIFO_[0]=1;

}else if(AIRCRAFT_IN == 0)

{

FIFO_[0]=0;

}

//--------上升和下降沿判断--------------

if(FIFO_[0]&&FIFO_[1]&&!FIFO_[2]&&!FIFO_[3])

{

flag_apm=0;//上升沿

}else if(!FIFO_[0]&&!FIFO_[1]&&FIFO_[2]&&FIFO_[3])

{

flag_apm=1;//下降沿

}else if(FIFO_[0]&&FIFO_[1]&&FIFO_[2]&&FIFO_[3])

{

flag_apm=2;//高电平

}else if(!FIFO_[0]&&!FIFO_[1]&&!FIFO_[2]&&!FIFO_[3])

{

flag_apm=3;//低电平

}

//-------------------------------------

}

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4 如果跳变沿判断不够准确，可以如下改进：新添FIFO存储变量last_flag_apm

if（flag_apm==2&& ! last_flag_apm==3）{  }

if(! flag_apm==2&& last_flag_apm==3 )   { }