STM32笔记 （十三）定时器输入捕获（利用定时器捕获高电平时间）

简介

定时器的输入捕获可以用来测量脉冲宽度与PWM的输入测量，可以通过设置检测不同的跳变边沿，来实现对高低电平的计时捕获

框图

由图可知，初始化定时器进行输入捕获有以下步骤：

1. 开启时钟，配置定时器的GPIO
2. 设置输入捕获滤波器，也就是设置采集几次才有效，就是滤去抖动，由 CCMRx–ICxF 设置
   
   其中的f_DTS由CR1-CKD设置
   
3. 设置输入捕获极性，高电平有效还是低电平有效， CCER–CCxP
4. 设置输入捕获映射通道，一个通道的信号可以映射到不同的通道上（交叉映射） CCMRx–CCxS
   
5. 设置输入分频器，每几个事件触发一次捕获，CCMRx–ICxPSC，不分频的话每一个上升沿都触发一次捕获，将计数器的值捕获到捕获寄存器CCRx中
   
6. 开启定时器的更新中断和捕获中断（配置NVIC） SR-CCxIE SR-UIE
7. 编写定时器中断服务函数

原理

配置完定时器输入捕获的GPIO，时钟，TIM初始化结构体后，

• 如果设置成上升沿捕获，那么单信号由下降沿跳变到上升沿时，就会触发定时器把此时计数器的值CNT锁存到输入/捕获寄存器CCRx中
• 然后再设置下降沿捕获信号就可以把高电平持续时间内计数器CNT所累加的值锁存到输入/捕获寄存器CCRx中
• 两次相减，就能得到高电平持续时间内计数器所增加的值
• 结合所设置的分配系数psc以及自动重装载寄存器ARR的值，就能得到所测得的高电平时间是多少
• 要注意在计时期间定时器是否溢出以及溢出的次数，这些都要参与运算
  

程序

void TIM_CapInit(u16 arr,u16 psc){
   

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE)