halcon阈值分割

在halcon中有三种常用的阈值分隔分别是：threshold，binary_threshold，dyn_threshold，

gray:=100

进行阈值分割首先要将图片转化为灰度直方图使用rgb1_to_gray

rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
首先就是先介绍threshold，为阈值分割第一个参数为输入灰度直方图，第二个为输出图，然后设置值域，在哪个亮度分为内的阈值
threshold (Image, Regions, gray, 255)
*自动查找暗和亮区域b，inary_threshold这个就比较智能化，有halcon自动为你筛选你需要的暗或者亮的区域
binary_threshold(GrayImage, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

最后是这个dyn_threshold，它通常和均值滤波(mean_image)一起使用，先将图片均值化，所谓（模糊化）第三和第四个参数就是要模糊的数值

*均值滤波，（图像变得模糊）灰度值变得平滑
mean_image(GrayImage, ImageMean, 20, 20)
*动态阈值，亮度值大于offset这个数值
dyn_threshold(GrayImage, ImageMean, RegionDynThresh, 20, 'light')