本文介绍了在STM32中使用定时器的输入捕捉模式来测量4路信号频率的方法，详细阐述了配置TIM2的1、3通道进行频率测量的过程，以及遇到的问题和解决方案。通过设置输入触发源和主从模式，实现了通道1和2的信号周期直接读取，但通道3和4的频率计算较为繁琐，需要获取连续捕捉的差值。文章还分享了相关调试经验和资源链接。
调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了。
请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子：
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择 </
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