stm32f305裸机程序的隐式类型转换错误

1.源代码

......
void  (*fun)(u64 time);
  fun=sleep;
......
void sleep(u64 time_ms)
{
  u64 start_time=gettime();
  do{
     start_time=gettime();
   }while(start_time<time_ms);

}
.....
//然后我有一个程序调用了它，程序崩掉了
fun(10);

2.debug结果：

    程序卡在do...while循环，一看time_ms变成了0x78 0000 000a。我明明给的是10，为什么是这么大的一个数呢？

3.分析原因;

    低32位依旧是10，高32位却产生了0x78这个数，为什么会有这个数呢？单片机是32位的，所以立即传递的实参是32位有符号的，但是有符号的转成u64应该是0x0000 0000 0000 000a。

函数的形参地址分配在栈上，所以函数名，形参表连续的，

函数名 u32 0X0800   offset 4

函数返回地址：u32 0x0804  offset 4

参数一：u64  0x0808     offset 8

局部变量：u8 0x0810    offset 1

.......

可见0x080f=0x78,说明新分配的这个内存是有别的数值的，造成这种现象有2个原因，一是内存碎片导致的，二是栈溢出覆盖堆导致的。

4.如何处理：

     如果是内存碎片，那么使用这一块区域需要再次初始化一下，不然传递的参数值不对。当然可以直接传输一个u64数据，不要传递u32，先强制转换一下。

     如果是栈溢出覆盖堆，那么堆一般是malloc人为主动分配的内存，存储一些数据，可能会导致其中的数据更改，如果是函数返回地址，那么程序就会跑飞甚至出问题，导致硬件故障。

5.后续预防

     明确的了解堆栈大小，内存分配不得超过堆区大小，函数嵌套尽可能的少，防止栈溢出。栈比较小时，少嵌套函数，少用局部变量，多用全局变量。

6.补充一些查看堆栈的方法

     裸机，所以堆栈在启动文件中，全程使用MSP,所以debug的R13（sp）寄存器存储当前栈顶。

     使用栈=初始化栈顶 - 当前栈顶  向下生长，就是0x20010100   0x20010ff........地址变小

     使用堆=当前堆顶指针 - 堆基础地址  向上生长  0x2000b100   0x2000b101.....地址变大

     栈向下，堆向上，最后会撞在一起，所以叫堆栈覆盖。

   栈存储局部变量，程序返回地址，函数参数，堆存储malloc函数分配的变量，裸机一般用不到。动态分配内存会用到堆，大部分裸机程序都不用。堆栈占据RAM内存。code占据flash内存。全局变量也占据RAM内存。栈满了覆盖堆，继续溢出会占据别的RAM内存，比如全局变量的内存。

char * p=malloc(size_t);  //c标准库函数
printf("当前分配的堆地址为：%d",p);
//根据输出的地址查看是否在分配好的堆地址中，在，没有溢出覆盖，不在，那么堆溢出，扩大容量
u32 * addr=_get_MSP();//core_m3.h中定义的
printf("当前的栈顶地址为：%d",addr);
//同理，判断栈地址是不是在分配好的区间

7.volatile

      告诉编译器不需要优化此变量，有些变量程序会优化它，导致程序运行时不更新而是直接调用缓存也就是寄存器中的值。你在中断中改了值但是主循环依旧判断未更改，这是编译器优化了导致的，加此变量每次执行都会从地址上读取此值。

标注：

      这个隐式类型转换没有问题，我一读地址，bug就再也发生不了了，很困惑。这个局部变量突变了，所以我待查它的地址，所以加了句获取局部变量栈地址，bug就不出现了，很神奇。