关于单片机串口接收一些数据的处理

真的见不到了码

已于 2023-12-25 08:56:30 修改

阅读量1.4k

点赞数

文章标签： c语言

于 2023-02-20 09:29:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoxuechong/article/details/129117987

版权

在工业上，一般采用485通讯，那么主控发出的的数据，单片机是怎么接受的呢？在网络通讯中，一般用socket通讯，那么一个输出流字节流是怎么被单片机接受的呢？
串口有接收中断，那么接受一个字节中断一次，那么单片机就别工作了，在一些实时性达到us级别的场合下是严重不靠谱的。比如误差不超过1ms，超过1ms可能会使的加工产生1mm的误差，那么在精密电子，误差都是nm级别的，你1mm直接就gg。
串口接受常用的中断有寄存器非空中断，这也是常用的中断。就是DR中有一字节数据就产生中断，modbus485就是这种中断，然后把每一个字节存放到数据缓冲区，在20ms（人为设置）没有收到数据就表示一帧数据接受完成。接受完成后在最后一次中断中去处理。关于modbus485的帧结构，查资料就行。

那么socket字节流呢？wifi，4g，蓝牙一般是串口，iic，spi等。spi速度最快，iic单向，串口配置简单，我看了一下，目前看到的都是串口。2m的字节流就太费中断了，所以采用uart——DMA通讯。IDLE这个中断就是在一个字节时间中没有收到数据就会产生中断，也就是总线空闲中断。总线空闲了再去处理这一批数据。

关于DMA技术，就是不耗费cpu资源把数据从DR放到缓冲区，通过总线技术实现。

一种串口接收的灵活使用处理：


//这里使用的是串口接收一字节数据就产生中断，然后根据帧头帧尾判断接收和发送
void DTU_data(u8 res)
{     
   //检测到帧头，开始接收
      if(res=='$' && len_reply==0)
       {
         len_reply=1;        
       }
     //把数据放到缓冲
       if(len_reply!=0)
       {
         DTU_reply[len_reply]=res;
        len_reply++;
       }
     //检测到帧尾，把数据从缓冲中取出，拼接成字符串，缓冲是全局变量，放在类中建议private
      if(res=='#')
      {  
         char *str=(char *)malloc(len_reply);//分配地址
         strcat(str,&DTU_reply[i]);
         DTU_send_char(str);//将接收到的字符串输出
         len_reply=0;
         free(str);//释放地址
      }
}
//malloc原理：从变量区寻找未被占用的空间，参数为空间大小。对了，字节占用一个地址。有多少地址就有多少字节，无论电脑，裸板，嵌入式还是别的。

如何使用stm32的标准库配置DMA：


/*
1.确定DMA的通道，stm32一般是2个DMA，外设和内存有各自对应的通道，可以查看相关手册
2.串口2为DMA1的5和6通道。5发，6收
3.流程直接看代码
4.串口的配置就正常配置，随便找个例程就有
*/
void init_DMA(unsigned char *U2_TXBUF)
{
   //使能DMA外设
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);//串口2的DMA数据通道
         //相应的DMA配置
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口2对应的是DMA通道16
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR; //DMA外设usart基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)u2tx_buf;  //DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = U2_TXBUF;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;//DMA通道 x拥有低优先级 
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道6没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
    USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口2 DMA接收
    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
    //DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6, byteLen);//初始化内存地址
}
//配置好之后串口2有数据过来就会自动放到缓冲区，缓冲区收一个地址增一个，满了就出问题了，所以要在满之前取出
//取的话有串口空闲中断和DMA缓冲区满中断两种方法，建议第一种

提示：中断有两种，一种是硬件中断，一种是软件中断。裸机开发都是硬件中断，带有系统后是软件中断和硬件中断共同使用，系统上的应用是无法访问任何系统资源的，它们必须通过系统调用，而系统调用是软件中断。