正点原子战舰v3控制舵机、步进电机(不是同时控制) 硬件方面 软件方面 pwm_28BYJ_48 pwm_SG90 自己的项目链接 参考的链接 硬件方面 stm32f103zet6 步进电机:28BYJ_48 舵机:SG90 软件方面 stm32 Cube Mx Keli 5 pwm_28BYJ_48 IN1 -> PA5 IN2 -> PA7 IN3 -> PB15 IN4 -> PA12 pwm_SG90 PWM信号线 -> PE9 图片来源: ST中文论坛文章