正点原子战舰v3控制舵机、步进电机（不是同时控制）

最新推荐文章于 2023-12-25 03:03:06 发布
最新推荐文章于 2023-12-25 03:03:06 发布
阅读量591 收藏 3
点赞数
文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyao0526/article/details/130461805
版权

正点原子战舰v3控制舵机、步进电机（不是同时控制）

硬件方面

  • stm32f103zet6
  • 步进电机：28BYJ_48
  • 舵机：SG90

软件方面

  • stm32 Cube Mx
  • Keli 5

pwm_28BYJ_48

  • IN1 -> PA5
  • IN2 -> PA7
  • IN3 -> PB15
  • IN4 -> PA12
    28BYJ_48

pwm_SG90

  • PWM信号线 -> PE9

SG90SG90线的解释
图片来源: ST中文论坛文章
SG90链接示意图

自己的项目链接

参考的链接

这个人真懒，连昵称都没有
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
正点原子精英板控制舵机
05-30
本文主要介绍了如何使用正点原子精英板控制180度MG996R舵机，实现正反转180度的操作，并提供了相关硬件参数和STM32单片机的PWM输出配置。 首先，MG996R舵机是一种常见的180度金属齿轮舵机，适用于各种模型制作，...
51单片机控制的步进电机与舵机.zip
06-06
1、语音模块控制步进电机正反转 2、蓝牙控制舵机转动 3、光敏模块控制步进电机正反转 4、步进电机可调转速、角度、转向 5、舵机控制
stm32学习-----正点原子精英板驱动舵机
qq_59320783的博客
07-18 1240
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，PWM信号的产生以正点原子的pwm输出实验为例，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。棕色（底线GND）(记得还要有公对母的杜邦线和精英板进行连接）二，舵机的原理（以180度的舵机为例）一，SG90舵机的基本参数。输入电压4.2v-6v。...
STM32系列(HAL库)——F103C8T6 控制SG90舵机
热门推荐
嵌入式创客工坊的博客
02-13 1万+
1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 (2)CubeMX 2.硬件准备 (1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (2)一个捡来的舵机 (3)ST-link下载器 (4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置 (1...
【STM32F4系列】【HAL库】舵机模块驱动
m0_57585228的博客
07-31 4076
舵机g90系列,这些都是同样的控制方法舵机一般是指只能转动180°的本程序兼容180°和360°舵机调用不同的函数即可。
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——1.电机介绍
最新发布
weixin_65176607的博客
12-25 1697
正点原子 STM32电机应用控制学习笔记——1.电机介绍
stm32入门 stm32f407控制步进电机
tangliang_cn的博客
12-09 1005
/0 or 1//0 or 1//单位rpm//两次脉冲之间的中断数量//脉冲间隔计数器//下一时钟周期输出电平}StepMotor;定义全局电机变量。
舵机控制函数终极版还有附赠步进电机的位置控制
04-22
本函数采用STM32F103核心板控制。主要函数包含在timersteer和...舵机动作，大家忽略即可)另一个是stepmotor函数，主要是简单地控制步进电机到达一个绝对位置！ 所有函数均可用usmart通过串口控制！ 祝大家学习愉快！
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法
01-22
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
步进电机，伺服电机，舵机的区别
08-09
步进电机、伺服电机和舵机是自动控制系统中常用的执行元件，它们之间有着明显的区别。下面我们将详细介绍步进电机、伺服电机和舵机的定义、原理、特点和应用领域。 一、步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换为...
stm32控制步进电机转动一定角度
09-01
可以通过stm32控制步进电机旋转固定的角度，速度也可以设定，方便日常使用，直接操作旋转角度即可，无需计算步进电机的步数，符合人类的使用习惯。
步进电机参考例程包
05-24
1、步进电机正转两相四拍程序2、步进电机正转两相八拍程序3、步进电机反转两相四拍程序
电机控制学习教程
one__leaf的博客
08-25 155
【正点原子】手把手教你学STM32电机应用控制_哔哩哔哩_bilibili永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）_无速度传感器矢量控制_沉沙丶的博客-CSDN博客
用正点原子STM32F103ZET6精英板控制舵机转动实验保姆教程
p975468132的博客
07-06 8044
用正点原子精英板stm32f103ZET6控制舵机动起来的保姆级教程，当作学习记录
STM32：F407步进电机S形加减速算法的实现
qq_40435336的博客
01-19 5905
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。 本文主要实现S形加减速算法。 原理/思路 步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度下开始运行，然后通过逐渐加速而达到较高的运行速度，减速亦然。 S形加减速算法，也可以通过提前设置速度表或通过输入参数计算出速度表，这两种方式来实现。上一篇梯形加减速算法中我提前设置的速度表，所以这篇我将通过计算的方式得到速度表。 代码实现 X_Step_Motor.h和X_Step_Motor.c，是
战舰STM32控制L9110电机驱动
weixin_44712749的博客
08-16 7103
#STM32控制L9110电机驱动模块# #使用标准库 #需要材料（用其他STM32开发板也可以，对照硬件电路图改驱动即可） 1.战舰V3 2.L9110电机驱动模块 #main.c #include “stm32f10x.h” //官方库 #include “stm32f10x_gpio.h” #include “stm32f10x_rcc.h” #include “motor....
正点原子 战舰原理图pcb_「正点原子Linux连载」第五十四章 platform设备驱动实验（二）...
weixin_39963053的博客
11-12 195
1)实验平台：正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子54.3硬件原理图分析本章实验我们只使用到IMX6U-ALPHA开发板上的LED灯，因此实验硬件原理图参考8.3小节即可。54.4试验程序编写本实验对应的例程路径为：开发板光盘->2、Linux驱动例程->17_platform。本章实验我们需要...
OLED使用测试-参照STM32正点原子和电机控制原理（一）
qq_34071268的博客
06-19 6390
粗略参考代码和正点原子官方说明书，整理了相关资料，估计会出第二季
基于Stm32F407的步进电机的速度控制方案------初步
jeason的博客
06-07 1万+
我在前一篇博客提到了 为什么选择步进电机 https://jeason.blog.csdn.net/article/details/91128577 这里跟大家分享一下我的步进电机的速度控制思路（最终初步解决了问题） 这里我选择的是 Stm32F407 作为主控芯片，我的大致速度控制思路就是通过调整PSC 和ARR的值来实现对速度的控制。对应于我的代码的定时器框图如下（我用的是TIM14） ...
正点原子战舰v3和v4的区别
05-10
正点原子战舰v4相比于v3，主要有以下改进： 1. 处理器性能提升：v4采用了Cortex-M4F内核的主控芯片，性能比v3的Cortex-M3内核更强。 2. 内存容量增加：v4的Flash和RAM容量都比v3大了一倍，这意味着v4可以支持更复杂的程序和更大的数据量。 3. 电源管理优化：v4采用了更先进的电源管理芯片，功耗更低，电池续航能力更强。 4. 增加了WiFi模块：v4内置了ESP8266 WiFi模块，可以方便地实现无线联网功能。 5. 增加了图像处理模块：v4内置了OV2640图像传感器和JPEG压缩芯片，可以实现图像采集和处理功能。 综上所述，正点原子战舰v4相比v3在性能、存储、电源管理、通信和图像处理等方面都有了明显的提升。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值