
Pointpillars
文章平均质量分 96
逍遥郎wj
凡读必记
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Pointpillars(四) 结合ROS来实现激光雷达点云物体检测
基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块,并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑,文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。原创 2025-05-21 14:40:18 · 679 阅读 · 0 评论 -
Pointpillars(三)工程实践
应用pointpillar原创 2025-05-06 15:25:30 · 745 阅读 · 0 评论 -
PointPillars(二),跑通OpenPCDet中的demo
个人笔记原创 2025-05-02 15:45:13 · 1069 阅读 · 1 评论