u-boot的链接脚本文件u-boot.lds分析

u-boot 版本: 2016.03,NXP更改过的版本,正点原子再次更改,详细可参见正点原子的教程。

这里先贴出来链接脚本文件,它的生成过程,可以参考https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/108508415,里面有简略的提到,这里主要分析此文件的含义,如下:

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
 . = 0x00000000;
 . = ALIGN(4);
 .text :
 {
  *(.__image_copy_start)
  *(.vectors)
  arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
  *(.text*)
 }
 . = ALIGN(4);
 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
 . = ALIGN(4);
 .data : {
  *(.data*)
 }
 . = ALIGN(4);
 . = .;
 . = ALIGN(4);
 .u_boot_list : {
  KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
 }
 . = ALIGN(4);
 .image_copy_end :
 {
  *(.__image_copy_end)
 }
 .rel_dyn_start :
 {
  *(.__rel_dyn_start)
 }
 .rel.dyn : {
  *(.rel*)
 }
 .rel_dyn_end :
 {
  *(.__rel_dyn_end)
 }
 .end :
 {
  *(.__end)
 }
 _image_binary_end = .;
 . = ALIGN(4096);
 .mmutable : {
  *(.mmutable)
 }
 .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_start));
  __bss_base = .;
 }
 .bss __bss_base (OVERLAY) : {
  *(.bss*)
   . = ALIGN(4);
   __bss_limit = .;
 }
 .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_end));
 }
 .dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
 .dynbss : { *(.dynbss) }
 .dynstr : { *(.dynstr*) }
 .dynamic : { *(.dynamic*) }
 .plt : { *(.plt*) }
 .interp : { *(.interp*) }
 .gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
 .gnu : { *(.gnu*) }
 .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
 .gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
}

第6行,虽然指定了起始地址是0x00000000,但是实际的起始地址是在编译过程中使用 -T 指定的,-Ttext 0x87800000;

第7行:

.text :
 {
  *(.__image_copy_start)
  *(.vectors)
  arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
  *(.text*)
 }

里面前两个段是空段,作用可以参考https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/108348928,接下来是start.o文件中的文本段,在接下来是其他全部的文本段。

中间.data段,.rodata段我就详解了,就是表面意思。

第24行:

 .u_boot_list : {
  KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
 }

这个段存放的是u-boot中定义的命令行对应的命令,以及实际执行的函数,详细可以参考U_BOOT_CMD宏定义,这个宏定义其实是定义一个全局结构体,并把全局结构体存放在以.u_boot_list开头的段中,最终这些段都如上述汇聚到 .u_boot_list中,结构体中有命令行命令的字符串名字,函数指针,字符串帮助信息等。

第28行:

 .image_copy_end :
 {
  *(.__image_copy_end)
 }

u-boot启动之后会将自己拷贝到DDR物理内存的结尾处,拷贝的内容到这个段结束,这个段其实不占用内存空间,只是为了传递拷贝的结束地址给汇编程序,或者C程序。

第32行:

 .rel_dyn_start :
 {
  *(.__rel_dyn_start)
 }
 .rel.dyn : {
  *(.rel*)
 }
 .rel_dyn_end :
 {
  *(.__rel_dyn_end)
 }
 .end :
 {
  *(.__end)
 }
 _image_binary_end = .;

 

.rel_dyn_start  .rel_dyn_end 也是为了传递地址,不占用空间,这里不详细讲了,主要是.rel.dyn段的作用,其实它和u-boot的相对地址有关系,u-boot中对函数的调用,以及对全局变量的访问都是通过地址偏移来实现的,u-boot在启动之后会调用relocate_code(汇编函数)把自己拷贝到DDR的靠结尾部分,为的是给linux内核腾出空间,这些都依赖于.rel.dyn段来完成,这个段有一个固定的格式,8个字节为一组,高4字节是一个固定的值0x17,表示存储的是全局变量的Label,如果不是0x17则无效。详见:https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/108590429

.end段表示的是整个镜像的end,这个段也是个空段,接下来定义的地址常量_image_binary_end也是同样的含义,表示整个uboot镜像的结束。

第49行:

 .mmutable : {
  *(.mmutable)
 }

我也没仔细研究,看意思应该是存放mmu页表的。这里不详解了,接下来是我想说的。

第52行:

 .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_start));
  __bss_base = .;
 }
 .bss __bss_base (OVERLAY) : {
  *(.bss*)
   . = ALIGN(4);
   __bss_limit = .;
 }
 .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
  KEEP(*(.__bss_end));
 }

 .bss_start段和 .bss_end段依然是空段,用来传递.bss段的起始地址和结束地址。

但是注意一点,这里 “.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) :” 这句话里面的__rel_dyn_start 应该是在C文件中定义的数组名,位于.__rel_dyn_start段(这里链接脚本居然可以直接使用C中的数组名,我也是第一次看到,具体格式我就不纠结了,关于链接脚本,C文件以及汇编文件中地址常量的相互引用可以参考:https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/108348928),我这里就说什么含义OVERLAY的含义应该是.__rel_dyn_start段和.bss段使用同一块内存空间,也就是这两个段在物理地址上是重叠的,可以在u-boot.map文件中求证,这两个段的起始地址确实是一样的。为什么他们要重合,不会出错吗?

其实.__rel_dyn_start段主要是u-boot拷贝自己的时候使用,参考u-boot源码可以发现,u-boot拷贝自己之前,基本上都是汇编语句,即使是调用了C函数也没有使用.bss段内的全局变量,唯一的全局结构体gd(也可能不是唯一的)的地址也是存放在r9寄存器中,所以拷贝之前是用不到.bss段的,但是要用.__rel_dyn_start段,而拷贝之后用不到.__rel_dyn_start段,但是要用.bss段,所以为了节省内存,这两个段是可以重合的。另外拷贝的目的地址处,我们已经为.bss段留出了空间,.bss段是和整个u-boot镜像一起的,gd结构体的mon_len成员(= __bss_end -_start)记录的就是整个u-boot需要占用的内存空间,其中包括了.bss段。

64行之后的几个段,没有具体研究,肯定也不在u-boot拷贝自己的范畴之内。

总结:

u-boot.bin文件 和 实际在内存中 的段 以及几个地址常量的分布如下:

图像对应的visio文件已经备份到如下地址:

https://download.csdn.net/download/xiaoyink/12841945

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