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原创 Ubuntu16.04下安装PCL(Point Cloud Library)点云库

1.PCL是什么? 简单来说就是一个的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等, 一般我们仅仅使用到其中的一部分功能(如最常用的就是3D点云的显示功能). 2.如何安装PCL库(Ubuntu环境下) 两种安装方式 第一种: 通过官方推荐的PPA方式在终端进行安装: ...

2019-03-08 14:24:35 3998 1

基于OpenCV实现的视频车辆测速C++源码

基于OpenCV实现的视频车辆测速C++源码,可实现对视频中车辆的检测、速度测量以及跟踪,包含如下处理步骤: 1.打开视频文件 2.获取视频帧 3.灰度化 4.双边滤波 5.基于高斯混合模型,检测出图像中的移动目标(前景) 6.对前景进行腐蚀、膨胀操作 7.查找轮廓 8.对轮廓进行多边形拟合、面积过滤 9.车速计算 10.角点检测,获得像素精度角点坐标 11.亚像素精度角点坐标提取 12.基于Lukas-Kanade光流进行车辆跟踪

2024-06-04

基于PCL的KMeans点云聚类算法实现源码

基于PCL的KMeans点云聚类算法实现源码 1.加载PCD点云文件 2.将含有噪声的点云划分成K个体素栅格 3.设置初始聚类中心为每个体素栅格的重心位置 4.执行KMeans聚类

2024-06-04

基于OpenCV实现的双亮度差法+路面能见度测量C++源码

基于OpenCV实现的双亮度差法+路面能见度测量C++源码,基于VS+OpenCV实现, 附参考论文《基于视频图像处理的高速公路能见度检测系统》 算法处理步骤: 1.灰度化 2.缩小图像尺寸 3.高斯滤波 4.计算平均灰度值 5.判断是白天还是夜晚 6.阈值化 7.形态学闭操作 8.查找轮廓 9.轮廓过滤 10.计算能见度值

2024-06-03

基于OpenCV实现的手势识别C++程序

基于OpenCV实现的手势识别C++程序,可识别如下几种常见手势: 1.石头 2.剪刀 3.SPOCK 4.四 5.布 基于OpenCV实现的手势检测与识别算法的具体处理步骤如下: 1.获取摄像头视频数据 2.双边滤波 3.水平翻转及resize 4.移除背景 5.灰度化 6.皮肤区域检测 7.轮廓检测及 8.计算轮廓的凸点与凹点 9.计算图像中锐角个数 10.根据锐角个数判断手势类型 11.输出与结果显示

2024-06-03

基于Kalman滤波&Hungarian算法实现的多目标跟踪Python实现源码

基于Kalman滤波&Hungarian算法实现的多目标检测与跟踪算法Python源码,基于Python2.7、Numpy、SciPy以及Opencv 3.0实现 多目标检测与跟踪算法处理步骤: 1.读取输入图像 2.灰度化 3.背景提取 4.边缘检测 5.连同区域查找、获取轮廓中心坐标(x,y) 6.创建track并分配trackID 7.计算轨迹预测和检测之间的cost 8.使用匈牙利算法确定并分配每个检测到的物体到正确的TrackID(track预测) 9.track维护以及处理未分配的track、预测与维护 10.应用卡尔曼滤波器预测和修正/更新tracks

2024-06-03

基于OpenCV+QT实现的啤酒瓶口缺陷检测C++源码

基于OpenCV+QT实现的啤酒瓶口缺陷检测C++实现源码,缺陷检测算法处理步骤如下: 1.灰度化 2.高斯滤波 3.自适应阈值 4.数学形态学操作 4.查找连通区域 5.找出面积最大的轮廓 6.计算瓶口面积、周长、圆形度特性 7.计算质心位置 8.缺陷判断与结果显示

2024-06-03

基于OpenCV+QT实现的淡水鱼检测及分类C++源码

基于OpenCV+QT实现的淡水鱼检测及分类C++实现源码,处理步骤如下: 1.选择待处理图像 2.执行鱼类分类识别算法 3.显示检测结果 鱼类分类识别处理步骤: 1.高斯滤波去噪 2.灰度化 3.阈值化,转为二值图像 4.查找轮廓 5.行轮廓过滤 6.识别出鱼的种类

2024-06-03

基于OpenCV实现的工件形状检测及测量算法实现源码

基于OpenCV实现的工件形状检测及测量算法实现源码,可检测出常见规则形状的零件并测量出尺寸信息,处理流程如下: 1.获取USB摄像头实时视频数据 2.预处理 3.灰度化 4.Canny边缘检测 5.查找轮廓 6.识别出对应物体是否为规则三角形、正方形、五边形、六边形、圆形等形状的工件 7.计算测量出工件长度、宽度、中心位置等信息

2024-05-31

基于OpenCV实现的工件形状检测算法

基于OpenCV实现的工件形状检测算法,可检测出常见规则形状的零件,处理流程如下: 1.获取USB摄像头实时视频数据 2.预处理 3.灰度化 4.Canny边缘检测 5.查找轮廓 6.识别出对应物体是否为规则三角形、正方形、五边形、六边形、圆形等形状的工件

2024-05-31

双目测距算法C++实现源码

双目测距算法实现源码,基于C++和OpenCV实现,处理流程如下: 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据,并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

2024-05-31

基于PointGrey BB2双目相机的双目测距程序

基于PointGrey BB2双目相机实现的双目测距程序,自带立体矫正算法+SGBM算法实现立体匹配和测距功能

2024-05-31

基于OpenCV实现的裂纹检测C++程序

读取一张包含裂纹的jpg图片,运行裂纹检测算法,具体包含彩色图像灰度化,对比度增强,Canny边缘检测,数学形态学滤波,连通区域查找,缺陷区域定位与绘制等处理步骤,基于VS2017+OpenCV4.5.2开发实现。

2024-01-14

基于OpenCV实现的胶囊缺陷检测C++源程序

功能说明: 读取一张胶囊图片,通过中值滤波,Canny边缘检测、形态学滤波 、轮廓查找、缺陷定位与类型识别等步骤,检测出图片中的缺陷及类型, 基于VS2017+OpenCV4.5.2和C++语言开发实现

2024-01-14

基于OpenCV实现的相机标定C++程序

基于Window系统下VS2017+OpenCV4.5.2开发实现的单目相机标定C++程序,含测试图片,标定模板图为9x6棋盘格图像。

2024-01-14

基于OpenCV实现的基于对称圆点的单目相机标定

基于opencv官方样例修改适配,输入为圆点标定模板图像,输出为标定好的相机内外参数及 畸变校正后图像,基于Ubuntu环境,依赖opencv库。

2023-06-09

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