UWB超宽带定位原理与应用

2019年09月，苹果新产品发布会，iPhone11全部搭载UWB超宽带芯片的消息让UWB再次走进公众视野，那么，UWB到底是一种什么样的技术，又能给我们的生活带来什么变化呢？
UWB最初是作为一种通信技术出现的，目的用于短距离、宽带无线通信，与WIFI、蓝牙、Zigbee等等处于同等地位。
与WIFI、蓝牙等传统的窄带通信不同，UWB的超带宽可以让它发射极窄、极尖的脉冲，如此，两个靠的很近的脉冲就可以分辨出来。这就意味着距离分辨力可以做到很高，赋予了UWB测距的先天优势。
UWB的脉冲宽度可以做到1ns以内，光、无线电在这个时间走过的距离是30厘米，通过对脉冲的进一步细分，比如分成3份这个难度并不高，就可以轻松获得10厘米的距离分辨力。由于光速极其稳定不受任何外界影响，UWB测距天生就是稳定的。
在物理上，带宽与脉冲宽度是成反比的，窄带通信无法产生窄脉冲。因此，WiFi、蓝牙等各种窄带通信技术只能通过测量信号强度、到达角度等办法，变通进行测距。会受到电源电压、环境、天线工艺、测距距离等影响，因此测距精度无法做得很高且很不稳定。
UWB测距，就是在通信过程中测量数据包到达前沿的时间来实现的，而测距是定位的基础，由于UWB超宽带测距的高精度及稳定性，UWB定位在定位领域的应用逐渐成为主流。
UWB定位第一步：测距
测距采用双向飞行时间法TW-TOF，two way-time of flight
简单说，就是测量两点之间来回的无线电飞行时间，此即双向飞行时间，双向飞行时间x光速，就是发射与接收之间的双向飞行距离，此距离除2，就是单向距离。
UWB定位第二步：定位
测