超宽带(UWB)室内高精度定位技术引领睿智时代

超宽带(UWB)技术因其高精度、低功耗和抗多径衰落能力,成为室内定位的理想选择。UWB定位通过接收信号强度、到达信号角度和时间差来确定目标位置,具有厘米级的精度。实验证明,UWB在直线行走时的定位精度可达20cm以内,拐角处仍保持厘米级别。UWB不仅应用于通信和雷达,还在室内定位领域展现出巨大潜力,如仓储跟踪、灾害搜救和无线传感器网络。
摘要由CSDN通过智能技术生成

超宽带(UWB)室内高精度定位技术

1      引言

近年来,随着近距离无线通信和移动网络技术的不断发展,基于位置的服务(location-based service,LBS)越来越受到人们的重视。尤其是在室内,据统计未来十年人们80%的活动发生在室内,因此研发在室内环境下具有高精度定位功能的定位系统势在必行,针对室内定位系统的研究也如火如荼。美国的全球定位系统(global positioningsystem, GPS)在室外已经可以近乎完美地提供位置信息,但是在室内环境下由于建筑物的遮挡、楼层密度较大等特点而无法正常工作。在这种情况下,出现了利用红外线、WiFi、Zigbee等载波技术的室内定位方案,但是都没有达到非常好的效果。WiFi技术由于其能耗较大,且容易受到信号的干扰,信号覆盖的范围也仅局限于90m以内的空间,所以该技术的优势并不明显;Zigbee技术尽管具有低功耗、低成本、通信效率高等优点,但是其定位结果不稳定,系统可靠性不强。

超宽带(ultra-wideband, UWB)技术最早出现在美国军用领域,2002年4月美国联邦通信委员会(FCC)解除了UWB技术的民用许可限制,从此UWB技术得到了快速的普及和发展。同时FCC为UWB分配了3.1-10.6GHz共7.5GHz的带宽。我国UWB事业的发展起步较晚,但是受到党和国家的高度重视,2001年9月初,我国发布的“十五”国家863计划通信技术主题研究项目中,首次将“超宽带无线通信技术及其共存与兼容技术”作为无线通信共性技术与创新技术的研究内容,显示了国家对UWB发展的重视。

UWB技术是通过极窄脉冲来传输数据而不是通过传统的载波来传输数据,导致其数据传输速度极高,除此之外,UWB技术具有系统复杂性低、信息安全性高、抗多径衰落能力强等优点,成为无线定位领域中的一大亮点。

2      超宽带技术

2.1  UWB信号

超宽带UWB技术与传统的通信技术有很大差异。它不是利用传统的载波来传输数据,而是通过发送和接收具有纳秒及其纳秒以下的极窄脉冲来传输数据,从而具有GHz量级的带宽。美国联邦通信委员会(FCC)对超宽带的定义为:

      或者    

(1)

公式中,fLfH分别表示功率相对于峰值功率下降10dB时所对应的低端频率和高端频率;fC为载波的中心频率。

 UWB采用冲击脉冲作为信息载体的非正弦系统,根据Shannon信道容限公式 (式中,P为信号功率,B为信道的带宽,N0为高斯白噪声功率谱密度)。由公式可知,增大信道容量可以通过两种方法实现,一是增大传输带宽,二是通过增加信号功率。UWB技术就是通过前者来获得非常高的传输效率。

2.2  UWB技术特点

根据上述UWB信号的定义及特点,UWB技术相对于其他传统通信技术有如下技术优势:

(1)    传输速度快,系统容量大

根据信道容限公式,系统的最大传输速率与系统带宽成正比例关系。UWB通信的带宽都在500MHz以上,其传输速率也达到1Gbps以上。而传统的无线载波通信系统由于频带窄,要使传输速率达到100Mbps以上,必须采用多进制调制等方法,这样对信噪比提出了很高的要求,同时也加大了系统构建的复杂性。

(2)     发射功率低

超宽带无线电具有的1GHz以上的射频带宽,

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