UWB定位可以用在自动驾驶吗

车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车的价格。自动驾驶四大核心技术分别为环境感知、高精度定位、路径规划、控制执行。其中环境感知技术是最基础、最重要的一环。通过环境感知，可实时、可靠且准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的行为决策和路径规划提供可靠的信息源。随着自动驾驶热潮，众多企业涌入环境感知技术产品的研究，目前已取得阶段性进展。但成本过高、技术不成熟、国内外技术产品差距大仍是阻碍行业发展的主要因素。

国内有厂家居然说UWB也可以用于车辆自动驾驶定位，然后言之灼灼的贴出了自己纸面上的芯片，这里我们就有个问题，UWB定位到底能否用在车辆自动驾驶的定位。要回答这个问题，我们先看看UWB定位的原理，目前UWB定位有两种方案：

1、需要部署基站的UWB定位方案，要实现定位功能，需要在定位区域部署UWB定位基站，或者说anchor。如果要实现自动驾驶，在园区内部的自动泊车什么的是可以实现的，因为园区的道路上是可以部署基站的，但是对于民用车的自动驾驶是不可能的，因为没法在市区的道路上大规模的部署UWB基站，所以，如果说用于园区的自动垃圾车、自动叉车等是可能的，但是用于普通车辆的自动化驾驶，就是蹭热点，是不尊重科学。