02_FreeRTOS启动流程

最新推荐文章于 2024-07-22 15:23:44 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： qt
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FreeRTOS启动流程

FreeRTOS启动流程

1.任务创建

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2.任务调度

在 Cortex-M3 架构中，FreeRTOS 为了任务启动和任务切换使用了三个异常：SVC、PendSV 和 SysTick：

  • SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）用于任务启动。
  • PendSV（可挂起系统调用）用于完成任务切换。
  • SysTick 用于产生系统节拍时钟，提供一个时间片。

3.主函数

夏玉林的学习之路
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