ubuntu16.04安装驱动、cuda、cudnn和opencv方法

一、安装驱动

安装完系统后的第一次安装驱动：

根据自己的显卡型号下载驱动：官方驱动 | NVIDIA

1、禁用nouveau

安装NVIDIA需要把系统自带的驱动禁用，打开文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文本最后添加以下内容：blacklist nouveau

在终端程序下执行以下命令重启系统：

sudo update-initramfs -u
sudo reboot

2、系统重启后按Ctrl+Alt+F1进入命令行，这个时候需要输入用户名和密码登录，登录完成后执行以下命令安装驱动：

禁用X服务：

sudo service lightdm stop

进入到驱动程序所在的文件夹（cd $NV），执行以下命令等待完成（***代表具体的驱动版本号）
 

sudo ./****.run --no-opengl-files

说明：–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件，一定要加这个参数文件！提示安装基本上都是accept，yes，当提示你nvidia-xconfig时，就视自己的电脑情况而定，如果电脑是双显卡（双独显、集显和独显）就选择不安装，如果只有一个显卡就选择安装

执行以下命令，重启X服务

sudo service lightdm start

3、出现桌面后，删除nvidia*.conf

cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
sudo rm -rf nvidia*conf

4、验证是否成功：

终端输入nvidia-smi

参考：Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动、实现GPU加速_墨成鱼的博客-CSDN博客

二、cuda安装（安装方式有很多，因系统而异）

1、下载cudaCUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

    按照系统配置选择安装包，直接下载runfile（后缀为.run）文件来安装，例如我想安装cuda10.0，且我的操作系统为Ubuntu16.04，如果你得系统版本是18.04，选择18.04，所以我按照下图选择安装包：

点击Download，等待下载

2、下载完成后，安装cuda（***代表具体的cuda版本名称）

sudo sh ****.run

然后一直按住回车键，直到服务条款显示到100%。接着按下面的步骤选择：

accept

n（不要安装driver，因为之前自己已经安装过了）

y

y

y

3、安装完成后，设置环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

在文件中添加：（**代表具体的cuda版本，不要直接复制粘贴进去）

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-**/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-**/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-**

终端运行以下命令，环境生效，不然显示安装失败：

source ~/.bashrc

4、检查是否成功：

nvcc -V

三、安装cudnn

1、下载cudnn的安装文件：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

这里一定要根据cuda的版本号下载对应的cudnn，选择cudnn for linux就可以，注意：最近NV更新的cudnn都是以 solitairetheme8结尾，下载下来后将“.”后面的以tar.gz替代，在终端执行解压命令（**代表文件名字）：

tar -xzvf   **tar.gz

2、拷贝cudnn文件到cuda

解压cudnn后回出现cuda文件夹，在终端依次执行以下命令完成拷贝

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
 
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

3、检查：

终端输入以下命令

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

参考：Ubuntu16.04下安装cuda和cudnn的三种方法（亲测全部有效）_老王回归的博客-CSDN博客_ubuntu安装cuda

四、简单安装opencv2.4.9和编译安装opencv3.4.0

1、运行命令简单安装opencv2.4.9（ubuntu18.04默认安装3.2.0）

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev -y

说明：这种安装方法简单但是不可靠，安装完成后可能缺少某些opencv的文件，但是做基本的开发还是可以满足的

2、安装opencv3.4.0

如果你通过命令安装了上述版本的opencv，在安装opencv3.4.0的时候最好先卸载，没有安装请忽略

sudo apt-get remove libcv-dev -y

sudo apt-get remove --auto-remove libcv-dev -y

sudo apt-get purge libcv-dev -y

sudo apt-get purge --auto-remove libcv-dev -y

安装opencv3.4.0

＃　安装编译工具
sudo apt-get install build-essential
＃　安装依赖包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
＃ 安装可选包
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev


# 打开文件夹：
cd opencv-3.4.0
# 新建一个文件夹用于存放临时文件：
mkdir build
# 切换到该临时文件夹：
cd build
# 开始编译：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j10   # 开启线程 按照自己的配置
sudo make install

3、验证

pkg-config opencv --modversion

 五安装ssh-server可以使用filezilla远程

sudo apt-get install openssh-server
sudo atp-get install filezilla