将积分和导数统一
重新表示n重积分为下面这个函数,n为整数
f
(
−
n
)
(
t
)
=
∫
a
t
d
τ
1
∫
a
τ
1
d
τ
2
.
.
.
∫
a
τ
n
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(1)
f^{(-n)}(t)=\int^t_a\mathrm{d}\tau_1\int_a^{\tau_1}\mathrm{d}\tau_2...\int_a^{\tau_{n-1}}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{1}
f(−n)(t)=∫atdτ1∫aτ1dτ2...∫aτn−1f(τ)dτ(1)
一层一层的交换积分顺序可知
f
(
−
n
)
(
t
)
=
1
Γ
(
n
)
∫
a
t
(
t
−
τ
)
n
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(2)
f^{(-n)}(t)=\frac{1}{\Gamma(n)}\int^t_a (t-\tau)^{n-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{2}
f(−n)(t)=Γ(n)1∫at(t−τ)n−1f(τ)dτ(2)
引入记号
D
−
k
f
(
t
)
D^{-k}f(t)
D−kf(t) 表示对
f
(
t
)
k
f(t)k
f(t)k重积分，对（2）在k重积分
f
(
−
k
−
n
)
(
t
)
=
1
Γ
(
n
)
D
−
k
∫
a
t
(
t
−
τ
)
n
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(3)
f^{(-k-n)}(t)=\frac{1}{\Gamma(n)}D^{-k}\int^t_a (t-\tau)^{n-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{3}
f(−k−n)(t)=Γ(n)1D−k∫at(t−τ)n−1f(τ)dτ(3)
RL分数阶积分
定义
将（2）中整数n改为实数p（p>0），
a
D
t
−
p
f
(
t
)
=
1
Γ
(
p
)
∫
a
t
(
t
−
τ
)
p
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(4)
_aD^{-p}_tf(t)=\frac{1}{\Gamma(p)}\int^t_a (t-\tau)^{p-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{4}
aDt−pf(t)=Γ(p)1∫at(t−τ)p−1f(τ)dτ(4)
性质1
只要函数连续就有
lim
p
→
0
a
D
t
−
p
f
(
t
)
=
f
(
t
)
=
a
D
t
0
f
(
t
)
(5)
\lim_{p \to 0}{ _aD^{-p}_tf(t)}=f(t)= _aD^{0}_tf(t)\tag{5}
p→0limaDt−pf(t)=f(t)=aDt0f(t)(5)
性质2
和整数阶一样，分数阶积分可以交换顺序
a
D
t
−
q
(
a
D
t
−
p
f
(
t
)
)
=
a
D
t
−
p
(
a
D
t
−
q
f
(
t
)
)
=
a
D
t
−
p
−
q
f
(
t
)
(6)
_aD^{-q}_t(_aD^{-p}_tf(t))=_aD^{-p}_t(_aD^{-q}_tf(t))=_aD^{-p-q}_tf(t)\tag{6}
aDt−q(aDt−pf(t))=aDt−p(aDt−qf(t))=aDt−p−qf(t)(6)
RL分数阶导数
定义
由（3）可知，当k>0时
D
k
f
(
t
)
D^{k}f(t)
Dkf(t) 表示求导
f
(
k
−
n
)
(
t
)
=
1
Γ
(
n
)
D
k
∫
a
t
(
t
−
τ
)
n
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(7)
f^{(k-n)}(t)=\frac{1}{\Gamma(n)}D^{k}\int^t_a (t-\tau)^{n-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{7}
f(k−n)(t)=Γ(n)1Dk∫at(t−τ)n−1f(τ)dτ(7)
将n用
α
\alpha
α代替
α
∈
(
0
,
1
]
,
k
−
α
>
0
,
k
\alpha\in(0,1],k-\alpha>0,k
α∈(0,1],k−α>0,k是整数
a
D
t
k
−
α
f
(
t
)
=
1
Γ
(
α
)
d
k
d
t
k
∫
a
t
(
t
−
τ
)
α
−
1
f
(
τ
)
d
τ
(8)
_aD^{k-\alpha}_tf(t)=\frac{1}{\Gamma(\alpha)}\frac{d^k}{dt^k}\int^t_a (t-\tau)^{\alpha-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\tag{8}
aDtk−αf(t)=Γ(α)1dtkdk∫at(t−τ)α−1f(τ)dτ(8)
用p代替
k
−
α
,
p
∈
[
k
−
1
,
k
]
k-\alpha,p\in[k-1,k]
k−α,p∈[k−1,k],按照积分定义（4）
a
D
t
p
f
(
t
)
=
1
Γ
(
k
−
p
)
d
k
d
t
k
∫
a
t
(
t
−
τ
)
k
−
p
−
1
f
(
τ
)
d
τ
=
d
k
d
t
k
(
a
D
t
−
(
k
−
p
)
f
(
t
)
)
(9)
_aD^{p}_tf(t)=\frac{1}{\Gamma(k-p)}\frac{d^k}{dt^k}\int^t_a (t-\tau)^{k-p-1}f(\tau)\mathrm{d}\tau\\=\frac{d^k}{dt^k}(_aD^{-(k-p)}_tf(t))\tag{9}
aDtpf(t)=Γ(k−p)1dtkdk∫at(t−τ)k−p−1f(τ)dτ=dtkdk(aDt−(k−p)f(t))(9)
性质1
当p等于整数时，（9）定义的导数和经典导数是一样的
先积分后求导
性质2
RL导数存在左逆，即同阶先积分后求导等于原函数
a
D
t
p
(
a
D
t
−
p
f
(
t
)
)
=
f
(
t
)
(10)
_aD^{p}_t(_aD^{-p}_tf(t))=f(t)\tag{10}
aDtp(aDt−pf(t))=f(t)(10)
性质3
函数连续
如果积分的阶大于导数阶，结果是一个积分
如果积分的阶小于导数阶，结果是一个导数（前提是这个导数存在）
a
D
t
p
(
a
D
t
−
q
f
(
t
)
)
=
a
D
t
p
−
q
f
(
t
)
(11)
_aD^{p}_t(_aD^{-q}_tf(t))=_aD_t^{p-q}f(t)\tag{11}
aDtp(aDt−qf(t))=aDtp−qf(t)(11)
先求导后积分
性质4
按定义证明，分部积分会多出来一部分。
a
D
t
−
p
(
a
D
t
p
f
(
t
)
)
=
f
(
t
)
−
∑
j
=
1
k
[
a
D
t
p
−
j
f
(
t
)
]
t
=
a
(
t
−
a
)
p
−
j
Γ
(
p
−
j
+
1
)
(12)
_aD^{-p}_t(_aD^{p}_tf(t))=f(t)-\sum^k_{j=1}[_aD^{p-j}_tf(t)]_{t=a}\frac{(t-a)^{p-j}}{\Gamma{(p-j+1)}}\\\tag{12}
aDt−p(aDtpf(t))=f(t)−j=1∑k[aDtp−jf(t)]t=aΓ(p−j+1)(t−a)p−j(12)
更普通的有
a D t − p ( a D t q f ( t ) ) = a D t q − p f ( t ) − ∑ j = 1 k [ a D t p − j f ( t ) ] t = a ( t − a ) p − j Γ ( p − j + 1 ) (13) _aD^{-p}_t(_aD^{q}_tf(t))=_aD^{q-p}_tf(t)-\sum^k_{j=1}[_aD^{p-j}_tf(t)]_{t=a}\frac{(t-a)^{p-j}}{\Gamma{(p-j+1)}}\\\tag{13} aDt−p(aDtqf(t))=aDtq−pf(t)−j=1∑k[aDtp−jf(t)]t=aΓ(p−j+1)(t−a)p−j(13)
543
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
