第2章ARM技术与ARM体系结构—ARM内核模块

ARM处理器一般都带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro）,ETM是ARM公司自己推出的调试工具，如图2-1所示。

ARM处理器都支持基于JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）的调试方法。它利用芯片内部的嵌入式ICE来控制ARM内核操作，可完成单步调试和断点调试等操作。当CPU处理单步执行完毕或到达断点处时，就可以在宿主机端查看处理器现场数据，但是它不能在CPU运行过程中对实时数据进行仿真。

ETM（嵌入式追踪宏单元）能够在CPU的运行过程中实时扫描处理器的现场信息，并将数据送往TAP（Test Access Port）控制器。图2-1中分为三条扫描链（图中的粗实线），分别用来监视ARM核、ETM、嵌入式ICE的状态。

1、ARM7TDMI-S内核结构

ARM7TDMI-S是一款32位嵌入式RISC处理器。它作为优化的硬核是性能、功耗和面积特性的最佳组合。使用ARM7TDMI-S使得系统设计师能够设计出小尺寸、低功耗以及高性能的嵌入式设备，其内核结构如图