CANoe发送Ethernet消息到target

CANOE入门

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe12.0版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是VECTOR VN5610A。 

1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看

在设备管理器里面看到如下设备，说明驱动安装成功。 

通过查看信息可知，VN5610A中有两路CAN，两路Ehernet，和一路D/A IO。

2,打开RBS_TCP工程，配置文件

CANoe相关文件格式

这三种是最重要的文件，还有一些其它格式的文件，可以先不在意。

• .cfg：CANoe项目配置文件，可以理解为工程文件；
• .dbc：CAN数据库文件；
• .can：仿真节点程序源代码，编译后生成.cbf。

简易工作流程

• 使用File > New Configuration新建一个CANoe项目配置文件。
• 打开Simulation Setup窗口，为仿真网络添加CAN数据库。
• 在Simulation Setup内添加仿真节点。
• 为仿真节点编写程序，语言可以使用CAPL或者.Net。
• 选择全仿真网络（Simulated bus）或者真实网络（Real bus），半仿真同样使用Real bus。
• 运行CANoe，开始仿真或者分析。
• 通过Measurement Setup打开各个窗口观察CAN网络，通过Write窗口观察仿真程序的输出。
• 结束