CANOE入门
CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具,现在我用CANoe12.0版本进行介绍,其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是VECTOR VN5610A。
1,CANoe软件的安装很简单,先装驱动,再装软件。安装完成,插上USB,连接硬件,这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看
在设备管理器里面看到如下设备,说明驱动安装成功。
通过查看信息可知,VN5610A中有两路CAN,两路Ehernet,和一路D/A IO。
2,打开RBS_TCP工程,配置文件
CANoe相关文件格式
这三种是最重要的文件,还有一些其它格式的文件,可以先不在意。
.cfg
:CANoe项目配置文件,可以理解为工程文件;.dbc
:CAN数据库文件;.can
:仿真节点程序源代码,编译后生成.cbf
。
简易工作流程
- 使用File > New Configuration新建一个CANoe项目配置文件。
- 打开Simulation Setup窗口,为仿真网络添加CAN数据库。
- 在Simulation Setup内添加仿真节点。
- 为仿真节点编写程序,语言可以使用CAPL或者.Net。
- 选择全仿真网络(Simulated bus)或者真实网络(Real bus),半仿真同样使用Real bus。
- 运行CANoe,开始仿真或者分析。
- 通过Measurement Setup打开各个窗口观察CAN网络,通过Write窗口观察仿真程序的输出。
- 结束