网络监控：基于GStreamer实现客户端及服务器端应用

本文章讲解了，基于GStreamer、RTP/JPEG实现对USB摄像头的控制和显示。实现客户端主动打开摄像头进行视频传输，以及客户端主动关闭摄像头停止视频传输的过程。该方案可以帮助用户快速搭建自己的网络监控系统，满足基本监控需要。如果给server分配公网IP的话，就可以实现远程监控的功能。注意Server端要进行安全验证，保证合法用户才能使用，这方面可以参考RTSP协议进行设计。

系统架构如下所示：

在该系统中ARM端的软件作为server，其IP地址和端口是固定的。PC的C#上位机软件作为client，其IP地址和端口不固定。

首先，Client端向Server发送打开、关闭摄像头的请求。

        private void buttonPlay_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Cbx_Protocol.Text.Trim() == "UDP")
            {
                byte[] data = {0};
                if (udpClient != null)
                {
                    udpClient.Send(data, data.Length, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.18.10"), 13456));
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("网络通信未连接！", "Warning");
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("UDP通信未设置！", "Warning");
            }
        }

        private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Cbx_Protocol.Text.Trim() == "UDP")
            {
                byte[] data = {1};

                if (udpClient != null)
                {
                    udpClient.Send(data, data.Length, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.18.10"), 13456));
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("网络通信未连接！", "Warning");
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("UDP通信未设置！", "Warning");
            }
        }

Server端在收到播放请求以后，将client的IP地址和端口解析出来。使用system函数调用gst-launch，将视频流发送到对应的IP地址和端口。

Server端在收到停止请求以后，使用system函数调用pkill杀掉gst-launch进程。

int Connection::receiveUdp(void)
{
    std::vector<uint8_t> data(mMaxRcvSize, 0);
    struct sockaddr fromAddr;
    socklen_t addrLen = sizeof(fromAddr);

    struct sockaddr_in sendAddr;
    socklen_t sdAddrLen = sizeof(sendAddr);

    errno = 0;
    int dataLen = recvfrom(mSd, static_cast<void*>(data.data()), data.size(), 0,
            &fromAddr, &addrLen);

    pid_t sys_status;

    if (0 > dataLen)
    {
        if (errno != EWOULDBLOCK)
        {
            // Unexpected error - cleanup for retry
            cleanup();
        }
    }
    else if (0 == dataLen)
    {
        // No action - Empty input buffer (EOF)
    }
    else if (mRcvCallback != nullptr)
    {
        // bytes received - forward data via callback
        //mRcvCallback(data.data(), dataLen, mName);

        if(data[0] == 0)
        {
            char ip[INET_ADDRSTRLEN] = {0}; // Note: INET6 not supported
            sockaddr_in* fromAddr_in = reinterpret_cast<sockaddr_in*>(&fromAddr);
            inet_ntop(AF_INET, &fromAddr_in->sin_addr, ip, INET_ADDRSTRLEN);
            cout << "UDP from " << ip << ":" << ntohs(fromAddr_in->sin_port) << endl;

            std::string video_play = "gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=176, height=144, framerate=(fraction)30/1' ! rtpjpegpay ! udpsink host=";
            std::string ip_str(ip);
            string str_port = std::to_string(ntohs(fromAddr_in->sin_port));

            //gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! "image/jpeg,width=176, height=144, framerate=(fraction)30/1" ! rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.18.136 port=49152
            video_play += ip_str;
            video_play += " port=";
            video_play += str_port;
            video_play += "&";

            cout << "video_play command: " << video_play.c_str() << endl;

            sys_status=system(video_play.c_str());

            cout << "sys_status: " << int(sys_status) << endl;
        }
        else if(data[0] == 1)
        {
            sys_status=system("pkill gst-launch-1.0");
        }

    }

    return dataLen;
}

最后显示的效果如下：