各种坐标系整理

（1）WGS-84大地坐标系

         原点在地球质心，Z轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH 1984.0 的零子午面和CTP 赤道的

交点。Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。

 

（2） 地心第一赤道坐标系（ECI： earth centered inertial）

          X,Y在赤道面内，X轴指向春分点，Y轴指向赤经90度，Z轴垂直于赤道面.

 

（3）地心第二赤道坐标系（ECEF：earth-centered earth-fixed: 地心地固）

          X,Y在赤道面内，X轴指向某一时刻的格林尼治子午线，Y轴指向东经90度，Z轴指向与地球公转角速度矢量一致.

 

 （4）ECOP：earth centered orbit plane

         坐标原点在地心，X轴和Z轴在轨道面内，Y轴垂直于轨道面，X轴指向升交点；