文章目录
一、常见的地理坐标系
- 几类常见的坐标系
大类 | 名称 | 原点 | 单位 | 系统误差 | 制定部门 | 时间 |
---|---|---|---|---|---|---|
地心坐标系 | WGS-84 | 地心 | 角度制 | 国际地球框架ITRF在不断更新 | <国际子午线会议>美国华盛顿 | 1884 |
投影坐标系 | 墨卡托投影 | 本初子午线与赤道交点 | 米制 | 圆柱投影误差、高纬度地区会放大 | 荷兰地图学家墨卡托 | 1569 |
投影坐标系 | Web墨卡托 | 同上 | 同上 | 同上,增加了圆形球体假设 | 2000 | |
投影坐标系 | 通用横向墨卡托UTM | 180°经度,太平洋 | 米制单位 | 在美国有测量的精确椭球体参数,其他地方采用WGS-84椭球体参数 | 美军 | 1947 |
投影坐标系 | 高斯-克吕格 | 本初子午线与赤道交点 | 米制 | 离投影中心越远,变形越大(与UTM类似) | 德国高斯、克吕格 | 1820/1912 |
投影坐标系 | 等距方位投影 | 最终设置为极坐标、赤道等地 | 米制 | 离中心点越远,误差越大 | 伊朗比尔努尼 | 1000 |
二、常见产品使用的坐标系情况
领域 | 产品 | 坐标系 | 精度 | 产品适用性 |
---|---|---|---|---|
高精惯导 | SPAN-CPT高精惯导 | WGS84 | 10cm | 全球 |
航空 | 中国民航 | 2007-2008为WGS84, 2008改为CGCS2000 | * | 中国 |
互联网导航地图 | 百度、高德地图 | WGS84加密形成火星坐标系GCJ02、Web墨卡托投影 | * | 中国 |
测绘 | 天地图 | CGCS2000或者当地坐标系(各省份可能不同) | * | 中国 |
测绘 | 千寻位置 | WGS84或CGCS2000 | * | 中国 |
自动驾驶 | OpenDrive | 默认WGS84 UTM投影 | * | 全球 |
三、高精地图对坐标数据的需求
- 距离精度、航向精度
- 导航地图与高精地图联合使用
- 高纬度
- 国际化
- 局部地区可视化
四、UTM投影问题
1. 工程测量中的实践
误差定义
选取两个控制点 P 1 , P 2 P_1,P_2 P1,P2, 使用GPS放样测量出经纬度坐标,通过投影计算出水平距离 L G P S L_{GPS} LGPS。采用全站仪来回测试4个来回,根据平差结果得到水平距离 L G T L_{GT} LGT, 因此投影误差可以表示为 E = L G P S − L G T E = L_{GPS} - L_{GT} E=LGPS−LGT. 根据UTM投影变形及解决措施中的结果,他们测量的误差在37CM/KM,而《工程测量规范》中要求的是2.5CM/KM. 是容许误差的十倍。
误差消除
有两种减少投影误差的方式
- 改变投影面的高度
- 改变测区到到中央投影区的距离
文中显然错误理解了这个问题,直接将经度从9°,改为了7°,这操作。。正常应该是将分带参数调小。不过文中相当于平移的意思,绝对距离对他意义不大,最终得到的精度是0.8CM/KM,得到了规范要求。
2. 投影误差
初步分析
6°一个带,最远的地方距离中心投影处是3°,在上海(北纬三十度)跨过的距离大约是300KM。
五、数据可视化常用工具
- Google Earth可视化KML数据
将经纬度导出为KML文件,然后在Google Earth中进行展示。 - gps visualizer
一个GPS可视化参考文件
六、参考
- 各类坐标系常见的
- 之前整理的GEO库程序 库函数
- GNSS相应坐标系之间的关系及其影响 链接。这篇文章给出了几种不同的卫星导航系统使用的坐标系,GPS使用的就是WGS-84坐标系。
- 美国WGS84世界坐标系统
- 中国的民用航空从2007年开始,使用WGS-84链接;后来又换成了2000坐标系,链接
- 相关书籍《现代大地控制测量》第二版 施一名
- 关于讨论火星坐标系以及互联网公司使用坐标系的情况:链接 链接2
- 说了墨卡托投影是一种常见的地图投影:链接
- 2000国家大地坐标系与WGS-84坐标系:链接
- 航天系统常用的坐标系,各种类型都有:链接
- 基于格网坐标系的极区惯导误差分析 链接,在北极地区惯性导航不准确是行业通性问题。
1 墨卡托投影参考
- 链接 墨卡托、Web墨卡托
- 百科还不错。
- Web墨卡托,GIS专业的人写的。大实话“本科地理学的时候学了一推投影,没用的居多,现在常用的就是高斯投影、墨卡托投影(横轴墨卡托[UTM,高斯]),但是当时也没学好,这里就介绍一下网络地图最常用的web墨卡托投影了,百度高德天地图现在都用这个”
- UTM投影变形及解决措施
- 关于国际工程测量的UTM投影变形及抵偿的研究
- https://gitee.com/hujiulong/what-is-the-mercator-projection
- 地理坐标系转换工具,支持WGS84/GCJ02/BD09等常用坐标系互转 github :自己补充了一下使用方法:安装nginx. 然后修改 sudo gedit /etc/nginx/sites-available/default
;两处:(1) root /home/m0/code/test/what-is-the-mercator-projection;(2)listen 8090