常用坐标系

一、常见的地理坐标系

1. 几类常见的坐标系

大类	名称	原点	单位	系统误差	制定部门	时间
地心坐标系	WGS-84	地心	角度制	国际地球框架ITRF在不断更新	<国际子午线会议>美国华盛顿	1884
投影坐标系	墨卡托投影	本初子午线与赤道交点	米制	圆柱投影误差、高纬度地区会放大	荷兰地图学家墨卡托	1569
投影坐标系	Web墨卡托	同上	同上	同上，增加了圆形球体假设	Google	2000
投影坐标系	通用横向墨卡托UTM	180°经度，太平洋	米制单位	在美国有测量的精确椭球体参数，其他地方采用WGS-84椭球体参数	美军	1947
投影坐标系	高斯-克吕格	本初子午线与赤道交点	米制	离投影中心越远，变形越大（与UTM类似）	德国高斯、克吕格	1820/1912
投影坐标系	等距方位投影	最终设置为极坐标、赤道等地	米制	离中心点越远，误差越大	伊朗比尔努尼	1000

二、常见产品使用的坐标系情况

领域	产品	坐标系	精度	产品适用性
高精惯导	SPAN-CPT高精惯导	WGS84	10cm	全球
航空	中国民航	2007-2008为WGS84, 2008改为CGCS2000	*	中国
互联网导航地图	百度、高德地图	WGS84加密形成火星坐标系GCJ02、Web墨卡托投影	*	中国
测绘	天地图	CGCS2000或者当地坐标系（各省份可能不同)	*	中国
测绘	千寻位置	WGS84或CGCS2000	*	中国
自动驾驶	OpenDrive	默认WGS84 UTM投影	*	全球

三、高精地图对坐标数据的需求

1. 距离精度、航向精度
2. 导航地图与高精地图联合使用
3. 高纬度
4. 国际化
5. 局部地区可视化

四、UTM投影问题

1. 工程测量中的实践

误差定义

选取两个控制点$P_1,P_2$, 使用GPS放样测量出经纬度坐标，通过投影计算出水平距离$L_{GPS}$。采用全站仪来回测试4个来回，根据平差结果得到水平距离$L_{GT}$, 因此投影误差可以表示为$E=L_{GPS}-L_{GT}$. 根据UTM投影变形及解决措施中的结果，他们测量的误差在37CM/KM，而《工程测量规范》中要求的是2.5CM/KM. 是容许误差的十倍。

误差消除

有两种减少投影误差的方式

1. 改变投影面的高度
2. 改变测区到到中央投影区的距离
   文中显然错误理解了这个问题，直接将经度从9°，改为了7°，这操作。。正常应该是将分带参数调小。不过文中相当于平移的意思，绝对距离对他意义不大，最终得到的精度是0.8CM/KM，得到了规范要求。

2. 投影误差

初步分析

6°一个带，最远的地方距离中心投影处是3°，在上海（北纬三十度）跨过的距离大约是300KM。

五、数据可视化常用工具

1. Google Earth可视化KML数据
   将经纬度导出为KML文件，然后在Google Earth中进行展示。
2. gps visualizer
   一个GPS可视化参考文件

六、参考

1. 各类坐标系常见的
2. 之前整理的GEO库程序 库函数
3. GNSS相应坐标系之间的关系及其影响 链接。这篇文章给出了几种不同的卫星导航系统使用的坐标系，GPS使用的就是WGS-84坐标系。
4. 美国WGS84世界坐标系统
5. 中国的民用航空从2007年开始，使用WGS-84链接；后来又换成了2000坐标系，链接
6. 相关书籍《现代大地控制测量》第二版 施一名
7. 关于讨论火星坐标系以及互联网公司使用坐标系的情况：链接 链接2
8. 说了墨卡托投影是一种常见的地图投影：链接
9. 2000国家大地坐标系与WGS-84坐标系：链接
10. 航天系统常用的坐标系，各种类型都有：链接
11. 基于格网坐标系的极区惯导误差分析 链接，在北极地区惯性导航不准确是行业通性问题。

1 墨卡托投影参考

1. 链接 墨卡托、Web墨卡托
2. 百科还不错。
3. Web墨卡托，GIS专业的人写的。大实话“本科地理学的时候学了一推投影，没用的居多，现在常用的就是高斯投影、墨卡托投影（横轴墨卡托[UTM，高斯]），但是当时也没学好，这里就介绍一下网络地图最常用的web墨卡托投影了，百度高德天地图现在都用这个”
4. UTM投影变形及解决措施
5. 关于国际工程测量的UTM投影变形及抵偿的研究
6. https://gitee.com/hujiulong/what-is-the-mercator-projection
7. 地理坐标系转换工具，支持WGS84/GCJ02/BD09等常用坐标系互转 github ：自己补充了一下使用方法：安装nginx. 然后修改 sudo gedit /etc/nginx/sites-available/default
   ；两处：(1) root /home/m0/code/test/what-is-the-mercator-projection；(2)listen 8090