【ESP32】经典蓝牙搜索连接

在这个示例代码中，ESP32首先开始搜索可用的经典蓝牙设备，然后尝试连接指定的设备。一旦连接成功，您可以在透传通信的代码段中实现数据传输。最后，断开蓝牙连接。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要添加错误处理、连接状态监控等更复杂的逻辑。

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); // 设置蓝牙名称
  Serial.println("Bluetooth Device is Ready to Pair");
}

void loop() {
  if (!SerialBT.connected(1000)) {
    Serial.println("Scanning for devices...");
    delay(1000);
    int numDevices = SerialBT.getNumberOfDevices();
    if (numDevices > 0) {
      for (int i = 0; i < numDevices; i++) {
        Serial.println(SerialBT.getDeviceName(i));
        if (SerialBT.getDeviceName(i) == "YourDeviceName") {
          SerialBT.connect(SerialBT.getDeviceAddress(i));
          delay(1000);
          if (SerialBT.connected()) {
            Serial.println("Connected to device");
            // 在此处添加进入透传的代码
            // 例如，可以使用 SerialBT.write() 和 SerialBT.read() 进行数据传输
            delay(5000); // 持续一段时间进行数据传输
            SerialBT.disconnect();
            Serial.println("Disconnected from device");
          } else {
            Serial.println("Failed to connect to device");
          }
        }
      }
    } else {
      Serial.println("No devices found");
    }
  }
}