打开终端,新建文件夹
mkdir -p ros2_test/src
cd ros2_test/src
编译
cd ..
colcon build
编译结果如图:
由于我们在第一步没有将代码文件放入src,所以,此时的工程里边没有任何东西,和编译之前对比,ros2_test文件夹中只多出了build、install、log三个文件夹。
编译完成后,添加路径
source install/setup.bash
这一步完成后,在实际操作中就可以运行你的程序了。
ros2 run XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX