镭神C16雷达标定

一、创建工作空间

mkdir -p ~/leishen_ws/src

二、进入src,下载驱动

cd ~/leishen_ws/src

git clone https://github.com/zhangzhouyuan/lslidar_c16.git

下载这一步可选择离自己近的源，最好选择网速好的地方。

三、编译

cd ..

catkin_make

source devel/setup.bash

 四、运行launch文件

roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch --screen

运行后会直接跳转到 rviz界面

未完待续。。。。。。。。