最近学习1200PLC滤波的整理

1. 处理PLC信号波动，编写滤波程序只是其中一种处理方式：

1）、在设计PLC时注意信号处理方式、接地、电源使用等等，包括安装时考虑的EMC干扰
2）、硬件上，在组态卡件通道时，默认滤波4个周期，比较弱，可以选择32个周期（针对S7 1200）
3）、如信号值仍然波动，需要编写滤波程序，进一步处理采样数据。
   中值滤波、平均值滤波等都可以，对于普通应用，使用平均值滤波方式即可，建议编写单独的子程序，可以做上下限及死区，采样数量也可以调整

2… 采用程序滤波的方法

	采样值 C、累加器 S，平均值 A，采样次数 N
	初始化：A=初始值，S=A*N
	S = S - A + C
	A = S / N
	就这么简单，三个变量（N可以是常数），只要 S 的量程足够，N可以任意调整。
	可以看出，此算法是从队列平均值算法演变而来，因没有了队列，每次计算时不知道该丢弃的最老的一个采样值是多少，这里用了个替代的办法，丢弃上次计算出的平均值。
	去掉了缓存维护，节省内存空间，同时也将运算量压缩到了最小，执行效率非常高。调试时容易修改采样数。

3… 如何屏蔽和滤波

1），模拟量电缆一定要用屏蔽线，距离稍远的话线芯选粗一些。
2），屏蔽线的屏蔽层单端接地，接地要良好。最好是单独接地，不要与动力线共用地线。
3），在s7200系统块里修改一下模拟量输入滤波器的采样数，把采样数设置大一些。