crazyflie2.0 RCC时钟知识

这篇博客介绍了在手头只有16MHz 2520封装贴片晶振的情况下,如何修改STM32F4的RCC设置以适应系统时钟。主要内容包括在stm32f4xx.h文件中设置HSE_VALUE为16MHz,以及在system_stm32f4xx.c文件中调整PLL_M、PLL_N、PLL_Q和PLL_P的值,以确保USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟频率正确。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振,8MHZ这种封装做不到这么小,所以就先用16MHZ,这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟:

1,stm32f4xx.h

#define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

2,system_stm32f4xx.c

/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M      16
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      7


#if defined (STM32F40_41xxx)
#define PLL_N      336

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