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EtherCAT 从站 EEPROM更新方法
1、新建 TwinCAT 工程。
2、找到 Devices,如下,双击 devices 出现,在出现的设备上右键 EEPROM Update,断电重启 烧录完成。
1、新建 TwinCAT 工程。
2、拷贝ESI(.XML)文件到“E:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT”目录。拷贝之后要重启TwinCAT软件(重启之后才会出现下面图片,不重新启动识别不出新加入的XML文件)。
3、双击要烧写的项目,等带Write EEPROM窗口自动关闭即可,断电重启 烧录完成。