STM32利用软件I2C通讯读MPU6050的ID号

今天的读ID号是建立在上篇文章中有了底层的I2C通讯的6个基本时序来编写的。首先需要完成的就是MPU6050的初始化函数

   然后就是编写 指定地址写函数：
        一：开始
        二：发送 从机地址+读写位（1：读  0：写）
        三：接收应答位
        四：发送 指定寄存器地址（用于指定读写哪个寄存器）
        五：接收应答位
        六：发送（要写入指定寄存器下的数据）
        七：接收应答位
        八：终止

这个过程不是自己瞎编的，而是要根据MPU6050的时序图来确定的：

接下来要写的函数是指定地址读的函数：
        一：开始
        二：发送 从机地址+读写位
        三：接收应答位
        四：发送 指定寄存器地址（用于指定读哪个寄存器）
        五：接收应答位

        六：开始
        七：发送 从机地址+读写位1（1：读  0：写）
        八：接收应答位
        九：接收一个字节（此时，总线控制权交给从机）
        十：发送应答位（0：就是给从机应答（从机继续发数据）   1：就是不给从机应答（从机停止发数据））
      十一：终止

好了，到此读写MPU6050的基本操作就都完成了，剩下的事就是往不同的寄存器内写入不同的数据，实现不同的功能了，这个明天在学习吧，今天的代码贴出来看看吧：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MPU6050.h"
#include "MyI2C.h"

#define   MPU6050_ADDRESS             0xD0 


/*
	指定地址写函数：
		一：开始
		二：发送 从机地址+读写位（1：读  0：写）
		三：接收应答位
		四：发送 指定寄存器地址（用于指定读写哪个寄存器）
		五：接收应答位
		六：发送（要写入指定寄存器下的数据）
		七：接收应答位
		八：终止
*/
void MPU6050_WriteReg(uint8_t Address, uint8_t Data)
{
	MyI2C_Star();
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Address);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Data);   //如果想实现指定地址写多个数据，可以在此处加循环，循环数据个数次
	MyI2C_ReceiveAck();     //每次循环都要加接收应答位
	MyI2C_Stop();
}


/*
	指定地址读的函数：
		一：开始
		二：发送 从机地址+读写位
		三：接收应答位
		四：发送 指定寄存器地址（用于指定读哪个寄存器）
		五：接收应答位

		六：开始
		七：发送 从机地址+读写位1（1：读  0：写）
		八：接收应答位
		九：接收一个字节（此时，总线控制权交给从机）
		十：发送应答位（0：就是给从机应答（从机继续发数据）   1：就是不给从机应答（从机停止发数据））
	  十一：终止

*/
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t Address)
{
	uint8_t Data;
	MyI2C_Star();
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Address);
	MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Star();
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS | 0x01);
	MyI2C_ReceiveAck();
	Data = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(1);
	MyI2C_Stop();
	return Data;
}


void MPU6050_Init(void)
{
	MyI2C_Init();
}

写了一个MPU6050.h文件，方便测试一下今天的功能：

#ifndef __MPU6050_H
#define __MPU6050_H

void MPU6050_Init(void);

uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t Address);

void MPU6050_WriteReg(uint8_t Address, uint8_t Data);



#endif

然后就是主函数调用一下，验证结果了：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "MPU6050.h"
#include "MPU6050_Reg.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();       //oled  屏幕初始化
	MPU6050_Init();
	
	uint8_t ID = MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I);
	
	OLED_ShowHexNum(1,1, ID, 2);
	
	
	while(1)
	{

	}
}

编译下载后的结果如图：