【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050

已于 2024-03-07 11:36:58 修改
阅读量3.1k 收藏 50
点赞数 9
分类专栏： STM32学习 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2023-03-30 13:17:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/129821841
版权
本文介绍了STM32通过软件模拟I2C协议与MPU6050姿态传感器的通信，详细讲解了I2C协议的基本原理、硬件电路设计以及MPU6050的参数与电路。内容涵盖I2C的起始和终止条件、数据传输时序以及MPU6050的加速度计和陀螺仪功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

​

目录

前言

一、I2C通信协议

1.简介

2.硬件电路设计

3.I2C时序（软件）

二、MPU6050姿态传感器

1.MPU6050简介

 2.MPU6050参数与电路

三、软件I2C读取MPU6050

总结

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

声明：学习笔记来自江科大自化协B站STM32教程，仅供学习交流！！

I2C通信学习这里分两大块，第一，学习协议规则，用软件模拟的形式实现协议；第二，学习STM32的I2C外设，然后用硬件实现协议。因为I2C为同步协议，软件模拟协议非常方便，目前也存在很多这样的代码！软件与硬件各有优劣势。

本次的程序：软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、I2C通信协议

1.简介

I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ，有两根通信线：SCL（Serial Clock）、

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
柯宝最帅
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 50
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
专栏目录
订阅专栏
STM32F407VET6软件模拟I2C读写MPU6050传感器数据（CUBEIDE）
06-09
mpu6050_iic_delay()：用于控制IIC读写速度的延时函数。 mpu6050_iic_start()：产生IIC起始信号。...MPU6050是一个六轴传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以用于测量物体的姿态和运动。以下是代码的主要功能：
STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）
m0_74093370的博客
07-05 2827
1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚 2.配置IIC开始函数 3.配置IIC结束函数 4.配置IIC发送一个字节函数 5.配置IIC接收一个字节函数 6.配置IIC发送应答函数 7.配置IIC接收应答函数
STM32学习笔记（十）丨I2C通信（使用I2C实现MPU6050和STM32之间通信）
电子德彪西的博客
07-08 3011
Bilibili课程 江协科技 STM32个人学习笔记（持续完善中）
STM32通过I2C软件读写MPU6050
最新发布
TENET123的博客
06-20 1530
代码包括STM32通过I2C软件读写MPU6050
STM-32：I2C通信协议—软件I2C读写MPU6050
立于皓月之边，不弱星光之势
04-14 2686
STM-32：I2C通信协议—软件I2C读写MPU6050
STM32软件模拟I2C与MPU6050六轴姿态传感器通信
qin3365381405的博客
07-31 470
软件模拟I2C通信
STM32学习笔记 -- I2C（江科大）
weixin_61244109的博客
06-02 2212
IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构。两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）- 同步，半双工- 带数据应答- 支持总线挂在多设备（一主多从、多主多从）
STM32F407VET6硬件I2C实现读取，写MPU6050传感器数据（CUBEIDE工程）
06-09
I2C1通道可选择三种不同的通讯协议：I2C、SMBus-Alert-mode、SMBus-two-wire-Interface。 SMBus (System Management Bus,系统管理总线)， 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，SMBus与I2C总线之间在时序...
stm32_i2c-master_Mpu6050死机_STM32F103硬件I2C_
09-28
在"stm32_i2c-master"这个项目中，可能包含了STM32F103实现硬件I2C与MPU6050通信的示例代码和解决方案。通过研究和理解这些代码，可以学习如何正确配置和优化I2C通信，以及如何处理可能出现的死机问题。此外，还可以...
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用
11-02
在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32 HAL库来操作硬件I2C接口，以与MPU6050六轴陀螺仪和加速度计通信，并实现DMP（数字运动处理器）功能。 MPU6050是一款集成的惯性测量单元，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计...
STM32CUBE配置硬I2C接口协议驱动MPU6050采用DMP方法输出加速度、角速度源代码.zip
05-18
STM32CUBE配置硬I2C接口协议驱动MPU6050采用DMP方法输出加速度、角速度源代码 main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ int Pwma = 0; int Pwmb = 0; int EncoderA,EncoderB; int Vol = 0; int temp; /* USER ...
STM32驱动MPU6050基于IIC协议
weixin_44678052的博客
08-09 3343
MPU6050是一款六轴陀螺仪，可以通过IIC协议输出三个方向上的加速度和角速度，在平衡车和飞控中较为常见。一般情况下，模块有用的引脚只有四个(其它的不常用)，即VCC，GND，SDA和SCL。操作它的第一步，即编写IIC协议。......
STM32----MPU6050
weixin_63032791的博客
03-18 4120
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器即AUX_CL 和 AUX_DA，并利用自带的数字运动处理器（DMP: DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。
IIC通讯读取MPU6050
qq_67958647的博客
03-07 2719
江科大IIC详解和代码，代码后面有问题，仅仅提供一个思路
STM32 I2C（二）软件I2C读写MPU6050
m0_73640344的博客
09-26 409
多层的模块架构最底层I2C协议层，主要关注点是，引脚是哪两个，什么配置，时序什么时候高电平，什么时候低电平，这些协议相关的内容。之后协议之上，是MPU6050的驱动层，主要关注点是，如何读写寄存器，怎么配置寄存器，怎么读取数据，这些驱动相关的内容。最后就是主函数的应用层，调用MPU6050_GetData函数，得到数据，主要关注点，如何使用这些数据，来完成我们程序的功能设计。
STM32通过IIC读取MPU6050原始数据过程详解
热门推荐
w1050321758的博客
10-11 1万+
STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解 一：硬件介绍 此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的，它有两个IIC接口，第一个是SCL和SDA与主IIC通信；第二个是AUX_CL和AUX_DA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC 是 IO 口电压，该引脚最低可以到 1.8V，我们一般直接接 VDD 即可。AD0 是从 IIC 接口（接 MCU）的地址控制引脚，该引脚控制IIC 地址的最低位。如果接 GND，则 MPU6050 的 IIC 地
[嵌入式13]学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出
weixin_55376063的博客
11-03 748
学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出
STM32学习笔记(白话文理解版)—I2C通信接口
m0_58326153的博客
08-17 2714
仅仅就应用层面介绍了IIC，没有深究其原理。
STM32标准库——（15）硬件I2C读写MPU6050
2301_78772787的博客
03-04 1546
I2C通信分为主机和从机主机就是拥有主动控制中心的权利，而从机只能在主机允许的情况下才能控制总线，在一主多从的模型下，就是这样，这个是唯一的主机，下面这里可以挂载多个从机等等，那这个过程就很容易操作了，主机一个人掌控所有从机都得听他的话，不存在什么权力冲突，那进阶版的I2C还设计了多主机的模型，多主机又可以分为固定多主机和可变多主机。固定多主机，就是这条总线上有两个或更多个固定的主机，上面这几个始终固定为主机，下面这几个始终固定为从机，这个状态就像是在教室里，
stm32f407 软件模拟i2c读写mpu6050传感器
07-24
### 回答1： STM32F407是一款强大的微控制器，可以通过软件模拟I2C总线来读写MPU6050传感器。首先，我们需要设置相关的GPIO引脚来模拟I2C的时钟（SCL）和数据线（SDA）。然后，我们可以通过相应的软件算法来模拟I2C的时序，并使用GPIO引脚来模拟信号的传输。 在进行软件模拟I2C读写MPU6050之前，我们需要先了解MPU6050的寄存器结构和通讯协议。MPU6050内部有多个寄存器，它们存储着各种传感器的原始数据和配置信息。通讯协议使用I2C，我们需要根据MPU6050的地址和寄存器地址来发送读写命令。 首先，发送开始信号。通过GPIO引脚模拟SCL和SDA，在SCL为高电平，SDA从高电平转为低电平时即可认为发送了开始信号。然后，发送MPU6050的设备地址，该地址为7位，由3位固定的值和一个可选择的读写位组成。接下来，发送要访问的寄存器地址，该地址也为7位。再发送读写命令位，0表示写入，1表示读取。 接下来，我们可以进行读写操作。对于写操作，我们发送要写入的数据到寄存器中。对于读操作，我们需要发送重复启动信号，然后再发送MPU6050的设备地址和寄存器地址，并设置读取命令位。此时，我们将把数据读取到SDA引脚上。 最后，发送停止信号。通过GPIO引脚模拟SCL和SDA，在SCL为高电平时将SDA从低电平转为高电平即可认为发送了停止信号。 以上是对于STM32F407软件模拟I2C读写MPU6050传感器的简要步骤介绍。具体实现过程中，需要根据实际需求进行相应的编码和调试。 ### 回答2： stm32f407是一款高性能的ARM Cortex-M4微控制器，可以通过软件模拟I2C总线来读写MPU6050传感器。 首先，我们需要了解MPU6050传感器的通信协议和寄存器地址。MPU6050使用I2C总线进行通信，需要通过开始信号、设备地址、寄存器地址、数据等步骤完成数据的读写。 在stm32f407上，我们可以使用GPIO引脚来模拟I2C总线的SCL（时钟线）和SDA（数据线）。我们需要配置SCL和SDA引脚为GPIO模式，并在代码中编写相应的功能实现软件模拟I2C总线的读写操作。 对于I2C总线的读操作，首先我们需要发送开始信号，然后发送设备地址加上写命令，接着发送寄存器地址，再发送一个重新开始信号，然后发送设备地址加上读命令，最后读取接收到的数据。 对于I2C总线的写操作，首先也是发送开始信号，然后发送设备地址加上写命令，接着发送寄存器地址，最后发送要写入的数据。 在代码中，我们可以按上述过程编写相应的函数来进行软件模拟的I2C读写操作，并将读取到的数据存储到相应的变量中。 需要注意的是，软件模拟I2C通信可能会导致一定的时序不准确。为了确保通信的稳定性和可靠性，我们可以使用延时函数来控制时序，并根据MPU6050传感器的参数手册调整延时时间。 总之，通过在stm32f407上进行软件模拟的I2C读写操作，我们可以实现对MPU6050传感器的数据读取和写入，从而实现与该传感器的通信和控制。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

柯宝最帅

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值