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点云
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累了就要打游戏
LiDAR,point cloud,DL
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(一)点云的相关定义与感想
一、点云的定义关于“点云”的定义,仁者见仁,智者见智。从国家级规范标准来讲,找到了以下几种定义。(1)以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合[1]。(2)以不规则方式分布在三维空间中的离散点的集合[2]。(3)通过扫描得到的海量的点集合[3]。二、个人感想,随便看着就行个人感觉规范[1][2][3]在加了几个修饰词后,反而将“点云”限制了。[1][2]均强调了离散、不规则和三维空间,基本断定是“同出一家”了;[3]则是强调了扫描获得。(1)离散①即分离、分散,或涣散。原创 2020-05-21 21:07:47 · 1557 阅读 · 2 评论 -
RandLA-Net 调通代码1:Windows 11 + Tensorflow 2.4 + S3DIS数据集【踩坑+填坑】
TF不上进啊,学学pytorch原创 2024-01-29 17:37:53 · 1198 阅读 · 4 评论 -
PointNet - 2复现语义分割网络:Windows + PyTorch + S3DIS语义分割 + 代码
理论上讲:安装好库有数据就能跑通原创 2024-01-17 21:04:39 · 1918 阅读 · 2 评论 -
PointNet - 3【语义分割】自定义数据的模型训练
理论上讲:有数据就能跑通原创 2024-01-17 21:56:20 · 1395 阅读 · 1 评论 -
laspy V2.x 读写 las 点云
【代码】laspy V2.x 读写 las 点云。原创 2024-01-15 17:23:48 · 477 阅读 · 0 评论 -
PointNet - 1复现分割网络:Windows + PyTorch + 部件分割 + 代码
理论上讲:安装好库,有数据就能跑通原创 2024-01-05 22:29:09 · 993 阅读 · 4 评论 -
ArcGIS Pro 指定范围裁剪点云
一、轨迹点 转 轨迹线:【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面:【工具】要素转面五、裁剪点云:【工具】提取LAS原创 2023-12-13 06:52:58 · 801 阅读 · 0 评论 -
sklearn随机森林 测试 路面点云分类+python代码
验证集98%,hhhhhhhhh。特征占比有点超乎想象。原创 2023-12-06 23:35:42 · 815 阅读 · 0 评论 -
(五)激光雷达、移动测量、点云与影像的相关术语与规范来源
一、激光雷达(light detection and ranging, LiDAR) 术语 英文 定义 来源 激光雷达 Lidar 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 摄影测量与遥感术语 GB/T 14950-2009:4.150 LIDAR 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T原创 2021-11-14 16:47:26 · 2530 阅读 · 0 评论 -
(四)点云的常用文件格式
点云是一种三维数据,文件格式多种多样,以满足不同的需求。1 *.las LAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式,由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据,还支持其他任何三维xyz元组。 该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案,专有系统的问题很明显:数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII 文件交换有两个主要问题。第一个问题是性能,因为ASCII高程数据的读取和解析可能非常慢,即...原创 2021-08-16 14:38:48 · 11513 阅读 · 1 评论 -
(三)LiDAR的测距原理(师弟师妹)简单科普
激光测距的方法大体可以分为两种:ToF(Time of Flight)测距(包括脉冲测距、相位测距)和三角测距。ToF测距是通过测量光的飞行时间来计算距离。激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下出射的时间,回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。根据发射激光信号的不同形式,ToF测距法可分为脉冲测距和相位测距。 测距方法 距离 精度.原创 2021-03-24 22:59:21 · 5181 阅读 · 2 评论 -
(二)点云的来源之一——LiDAR
一、LiDAR激光雷达,是激光探测与测距(Light Detection and Ranging,LiDAR)系统的简称,也称为LADAR(Laser Detection and Ranging),是以激光器作为发射光源,采用光电探测技术的主动遥感设备。它通过测定传感器发出的激光在传感器与目标表面的传播距离,分析目标表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,精确解算目标的信息,进而呈现目标物精确的三维结构信息[没找到原文]。激光传感器可分为避障级(无人驾驶等)和高精度测绘级两类,笔者原创 2021-03-09 22:26:54 · 853 阅读 · 0 评论 -
点云:点云格网化 (师弟师妹)简单教学版
一、原理与方法点云格网化是点云数据处理的常用方法,是一种降维或压缩的方法。(论文里烂大街了)基本原理是将点放入不同的格网,进而以格网为基本操作单元,对点云进行分块、抽稀、语义分割等。二维格网化是投影,类似像素;三维格网是体素。基本方法是根据范围,划分成规则或不规则的格网,将不同的点分别放入不同的格网。下面是规则格网的划分。 (1) 式中,Xmax、Xmin、Ymax、Ymin、Zmax、Zmin分别代表点云区域X、Y、Z坐标.原创 2020-11-18 23:40:37 · 4962 阅读 · 1 评论 -
点云:python版本的点云数据处理库
点云数据的应用范围越来越广泛,python...嗯...简单,封装多。介绍几个点云数据处理的python库,我用得少(C++才是王道),不喜勿喷,欢迎探讨。一、libLASlibLAS是一个C/C++/Python库(接触的第一个点云处理库),用于读写LAS格式的点云。libLAS支持ASPRS LAS格式规范版本:1.0、1.1、1.2和1.3(基本支持)。虽然libLAS已经被PDAL / Laspy取代,但不可否认,它是一个很nice的库。libLAS库侧重于点云的读写、修改编辑处..原创 2020-10-30 21:38:23 · 17194 阅读 · 9 评论 -
C++:OTSU确定标线点云分割阈值
端午节快乐呀。闲来无事,想着分割一下标线点云,但是阈值怎么确定呢?感觉OTSU应该可以。原创 2020-06-25 13:48:26 · 929 阅读 · 4 评论 -
点云的投影点密度(DoPP)特征图像
分享给有需要的人,代码质量勿喷/// <summary>/// 1、定义结构体/// </summary>struct LasGridInfo{ public double MinX; public double MinY; public double GSD; public int SumRow; publi...原创 2019-03-19 21:13:46 · 1990 阅读 · 3 评论 -
LAS点云属性
共同交流,欢迎提出问题。 Field Type Description Chinese Description Remark X Double X coordinate X The X, Y a...原创 2020-03-31 19:43:03 · 1690 阅读 · 0 评论