（五）激光雷达、移动测量、点云与影像的相关术语与规范来源

一、激光雷达（light detection and ranging, LiDAR）

术语	英文	定义	来源
激光雷达	Lidar	发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。	摄影测量与遥感术语 GB/T 14950-2009：4.150
	LIDAR		机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.1
	light detection and ranging, LIDAR		机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.1
	light detection and ranging, LiDAR	发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。 [GB/T14950-2009，定义4.150]	机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100-2018：3.1
激光雷达测量	light detection and ranging, LiDAR	以固定式或移动式平台为载体，通过发射激光束获取地物表面三维坐标和反射强度等信息的主动式测量技术。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.2

二、移动测量系统 

术语	英文	定义	来源
激光雷达测深系统	lidar bathymetric system	通过发射器垂直向下发射出短波高功率激光脉冲，测量水面与水底的时间延迟，对比两者的能量差别而达到检测反映不同水深所返回信号的测深系统。	摄影测量与遥感术语 GB/T 14950-2009：4.152
机载激光雷达	airborne LIDAR	在航空平台上，集成激光雷达、定位定姿系统（POS）、数码相机和控制系统所构成的综合系统。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.2 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.4
	airborne LiDAR	在航空平台上，集成激光雷达、定位测姿系统（POS）、数码相机和控制系统所构成的综合系统。 [CH/T8023-2011，术语与定义3.2]	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.3
车（船）载激光雷达	vehicle-borne（ship-borne）LiDAR	在车（船）载平台上，集成激光雷达、定位测姿系统（POS）、数码相机和控制系统等传感器所组成的综合系统。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.4
地面固定站式激光雷达	terrestrial LiDAR	在地面固定平台上，集成激光雷达、数码相机和控制系统所组成的综合系统。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.5
便携式激光雷达	portable LiDAR	采用地面推扫式、背包式或手持式平台，集成激光雷达、数码相机和控制系统，结合即时定位与地图构建算法、全局优化方法、定位测姿系统（POS）的综合便携系统。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.6
车载移动测量系统	vehicle-borne mobile mapping system	在车载平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种其他测量传感器（激光扫描仪、数字相机、视频摄像机等）的综合测量系统。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.1
	vehicle mobile mapping system		车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.4
车载激光移动测量系统	vehicle-mounted LIDAR mobile mapping system	在车载平台上，具备集成控制系统、定位测姿系统、激光扫描系统、全景影像系统、里程计等多传感器的综合测量系统。	车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.1

三、硬件

术语	英文	定义	来源
测量传感器	mapping sensors	用于采集和探测光、声、电磁波等信息的传感器，利用这些信息，在传感器位置、姿态的支持下能计算出目标坐标、几何尺寸等要素。通常包括数字相机、视频摄像机、激光扫描仪等。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.1
激光扫描仪	laser scanner	发射激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射经日标物反射到接收单元的时间延迟，测定从发射点到目标物反射点之间距离的激光测距系统。	机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.3
激光有效距离	effective ranging of the laser	激光扫描仪可以探测的距离。	机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.8 车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.6
惯性测量装置	inertial measurement units, IMU	根据惯性原理，测量物体姿态角或者角速度、加速度或者速度增量的装置。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.2
定位定姿系统	Position and Orientation System, POS	用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由GNSS接收机和惯性测量装置（IMU）集成。	机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.2
	position and orientation system	用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统（GNSS）接收机和惯性测量装置集成。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.3
定位测姿系统	position and orientation system	用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统和惯性测量装置集成。 [来源：CH/T6004-2016，3.3]	车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.2
里程计	distance measure instrument, DMI	测量车辆在道路上行驶距离的装置。	车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.3

四、点云

术语	英文	定义	来源
实景三维地理信息数据	real scene 3D GIS data	基于影像匹配或激光扫描技术获取的反映地物三维信息的数据。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.1
点云	point cloud	以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.3 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.5 车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.6 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100-2018：3.2 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.7 车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.4
		以不规则方式分布在三维空间中的离散点的集合。	城市基础地理信息系统技术标准 CJJ/T 100-2017：2.1.18
		通过扫描得到的海量的点集合。	建筑工程设计信息模型制图标准 JGJ/T 448-2018：2.0.16
激光雷达点云	LIDAR point cloud	通过激光雷达扫描获得的点云。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.4 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.6 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100-2018：3.3 车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.5
车载激光点云	vehicle-borne laser point cloud	在车载移动载体上采用激光探测与测量技术，获取的地物连续密集激光测量点的集合，具备空间位置，还可包含强度或色彩等信息。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.8 车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.7
点云密度	density of point cloud	单位面积上点的平均数量。 注：一般用每平方米的点数表示。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.5 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.7 车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.7 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.9
		以高程方向为法向方向，单位面积上点云中激光点的平均数量。 注：改写CH/T 8023-2011，定义3.5	机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100-2018：3.4
真彩色点云	point cloud with RGB information	具有RGB标准颜色信息的点云。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.8
地面点	ground point	点云中反应真实地表面形态的点。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.7
非地面点	off-ground point	点云中除地面点之外的点。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.8
噪声点	noise point	不满足技术设计中应用需求的激光点。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.11
点云粗差	outlier of point cloud	激光雷达点云数据中不属于地表激光点的离群点。	机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 GB/T 36100-2018：3.5
点云间距	distance between nearby points	相邻激光点之间的平均距离。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.10
反射率	reflectivity	投射到物体上被反射的辐射能与投射到物体上的总辐射能的比率。 注：一般采用激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数的比率计算。	机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8023-2011：3.6 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 8024-2011：3.9
点云配准	point cloud registration	将不同平台或方式获取的激光点云数据进行坐标匹配的过程。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.12
点云融合	point cloud merging	将不同平台或方式获取的激光点云数据统一至相同尺度应用处理的过程。	实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 3020-2018：3.13

五、影像与视频

术语	英文	定义	来源
实景影像	real scene image	通过车载移动测量系统获取的与人眼视觉感知一致，反映地表真实的空间关系、时间以及人文社会环境等信息的近地面数字影像。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.7
车载移动全景影像	vehicle- borne panoramic image	对同一位置地理场景、不同方位拍摄的多幅车载移动实景影像，按成像视场进行拼接融合得到的水平方向为 360°、垂直方向大于 90°的影像。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.5
	vehicle-borne panoramic image	对同一位置地理场景、不同方位拍摄的多幅车载移动实景影像，按成像视场进行拼接融合得到的水平方向为360°、垂直方向大于270°的影像。 [来源：CH/T6003-2016，3.5]	车载激光移动测量系统 T/CAGIS 5-2021：3.8
车载移动实景影像	vehicle- borne mobile street view	通过车载移动测量系统获取的与人眼视觉感知一致，反映地表真实的空间关系、时间以及人文社会环境等信息的近地面高分辨率数字影像。分为车载移动可量测实景影像和车载移动不可量测实景影像。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.2
车载移动可量测实景影像	vehicle- borne mobile digital measurable image	采用移动测量技术采集的具有内、外方位元素和时间参数的地面实景影像以及应用接口的统称。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.3
	vehicle-borne mobile digital measurable image	采用移动测量技术采集的具有内、外方位元素和时间参数的地面实景影像以及应用接口的统称。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.8
车载移动不可量测实景影像	vehicle- borne mobile digital immeasurability image	采用移动测量技术采集的不能应用于量测的地面实景影像以及应用接口的统称。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.4
车载视频	vehicle-borne video	在车辆行驶过程中，利用安装在车辆平台上的视频采集设备所拍摄的视频数据。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.9
车载可定位视频	vehicle-borne locatable video	在车辆行驶过程中，利用车载视频采集设备所拍摄的视频数据，其每一帧视频影像与定位和方向信息都存在严格同步关联关系。	车载移动测量数据规范 CH/T 6003-2016：3.10

六、其他

术语	英文	定义	来源
检校	calibration	基于转台、控制场、准直光管等外部高精度位置、姿态基准，对车载移动测量系统的传感器内外参数、各传感器间的线元素偏移、角元素等偏移进行标定的工作。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.5
直接地理参考	direct geo-referencing	基于定位测姿系统提供的位置、速度、姿态信息，为各种测量传感器测量数据提供统一的时间基准和地理坐标系，实现对目标直接进行测量的技术。	车载移动测量技术规程 CH/T 6004-2016：3.6