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PCL
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累了就要打游戏
LiDAR,point cloud,DL
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PCL计算法向量结果不对的问题
于是把Z方向的分量绝对值作为属性值进行渲染,结果却不对(如下图)。下面是PCL计算法向量的代码(点类型自己设置的)pcl::Normal是float类型。不要盲目相信点云头文件的 Offset。上面的代码是木有问题的。原创 2023-05-28 14:05:03 · 436 阅读 · 1 评论 -
PCL 平面拟合方法 对比
PCL 平面拟合方法 对比原创 2023-02-22 14:01:29 · 1129 阅读 · 1 评论 -
PCL检测点云边界
PCL检测点云边界原创 2022-10-02 09:29:22 · 1636 阅读 · 2 评论 -
PCL:自定义点类型将 *las 转为 *.pcd
个人记录,不喜勿喷。分享给有需要的人,代码质量勿喷。一、头文件//LASlib#include "LASlib/include/lasreader.hpp"#include "LASlib/include/laswriter.hpp"//PCL#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>二、自定义点类型struct x原创 2021-08-23 17:30:08 · 673 阅读 · 1 评论 -
PCL:读写点云
个人记录,不喜勿喷。分享给有需要的人,代码质量勿喷。一、头文件#include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd 读写类相关的头文件。#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。二、读点云参考:从PCD文件中读取点云数据-PCL中国|点云库PCL|Point Cloud Library|原创 2021-08-23 15:20:47 · 345 阅读 · 0 评论 -
PCL:Win10 + VS2017 配置 PCL1.9.1
一、下载PCL1.9.1下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载红框内的两个文件二、安装2.1 安装“PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe”。(1)选择第二个,自动添加环境变量(2)安装路径选择D盘,系统会自动新建PCL 1.9.1文件夹。2.2 安...原创 2019-07-23 16:50:43 · 5295 阅读 · 2 评论