Halcon学习之找出焊接点

最新推荐文章于 2024-07-30 19:05:46 发布
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分类专栏： Halcon学习 文章标签： 图像处理 features windows 图形 os up
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本文链接：https://blog.csdn.net/xinrui_hhuc/article/details/5789835
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本文介绍了一种使用Halcon进行图像处理的方法，以找出焊接点并测量其直径。首先通过阈值分割获取明亮区域，然后在ROI内应用fill_up_shape、opening_circle和select_shape等函数选择圆形物体，最后通过sort_region和smallest_circle计算焊接点的坐标和半径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这个例程是要检查图中焊接点，并获取焊接点的直径

  

 

处理过程：

首先，分离比较明亮的区域，然后将找出来的结果，转换成最小的平行矩形，即获得了图像处理的ROI（ 处理后的图像如图2所示）。

     这里采用了阈值分割：将图像中的灰度值处于某一指定灰度值范围内全部点选到输出区域中。threshold (Bond, Bright, 100, 255)


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xinrui_hhuc
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Halcon焊点检测
stephon_100的博客
08-08 949
（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道 （2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片 （3）select_obj：选择数组中的一个 （4）complement： 求补集 （5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : ) 区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限 * board.h...
Halcon 学习之焊点提取
weixin_51774087的博客
02-17 1866
虽然不是第一天学Halcon，但也大差不差，准备是想用一些案例来学Halcon。 首先就是焊接站视觉引导机械臂时的案例，无论做什么样的工程，或难或易都需要能够有一个整体到局部的思想，就是处理图像时要做到慢慢逼近目标效果，而不是为了达到某种效果，只在整体变动。如图，我们需要的时提取出图中的6个焊点，大致思路为： * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 ImageFiles := [] Image..
HALCON之焊点检测（五）：动态定位焊点区域ROI续
m0_48262893的博客
05-05 645
在本例子里面，如果没有halcon12提供的这个批量赋值数组的新特性的话，你可以想像填充一个30行147列的数组的代码是多么笨拙，并且会让halcon的解释执行变得效率非常低下。上面是简化的写法，完整的语法如： t1=[0,1,100] 即起始1，结束100，步长为1。当然，本篇只是解决上篇算法的缺陷，焊点误选还是存在严重的问题。通过本文完善后的动态确定焊点ROI的算法，我们很好的解决了焊点靠近压块边界时候的粘连问题。这些例子可以看到，动态焊点ROI的算法，很好的处理了各种可能的情况，效果非常好。
实现halcon中的erosion、connection、fill_up
最新发布
manuoo的专栏
07-30 679
实现halcon中的区域形态学部分算子，包括膨胀、腐蚀、连通区域分析、孔洞填充，erosion、dilation、union、intersection、difference、complement、connection、fill_up。
HALCON之焊点检测（二）：基于形态学的基础焊点检测方法
m0_48262893的博客
05-05 801
解释一下，reduce_domain把ROI区域裁剪出来，也就是做局部的图像处理。我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region。做“圆形区域填充”和“填充封闭区域”后得到封闭圆形区域。后续的过程是计算焊点面积、数量，以及统计信息输出等。然后就是利用图像灰度值分割图像的“阈值分割”。这就是最后处理的效果，取得四个焊点区域。如果你用上面的程序跑试下，会是下面的结果。阈值分割后的图像一般是开口的，如下图。
HALCON之焊点检测（三）：从干扰背景中提取焊点
m0_48262893的博客
05-05 948
由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。我们取取画面中灰度值像素数量最多的部分，算子gray_histo可取得图像的灰度值分布数量。在halcon的变量监视器中，我们看到灰度值203是分布数量最多的。不过这种方法仍然有其问题，就是下面的常量55，是当前产品的经验值，而且极有可能有奇魄的图片不符合这个经验值。
Halcon學習之找出焊接點.doc
01-22
总的来说，这个Halcon学习实例展示了如何运用一系列的图像处理技术，从原始图像中精确地找出焊接点并计算其直径。这样的流程在实际生产环境中可以有效地提高自动化检测的准确性和效率，减少人工检查的需求，从而降低...
基于Halcon的焊锡脚外观检测。
02-24
本项目以“基于Halcon的焊锡脚外观检测”为主题，通过四个主要步骤实现对焊锡脚的质量评估，确保产品的焊接质量。以下是关于这个主题的详细知识点： 1. **模板匹配**：模板匹配是Halcon中的一种图像处理方法，用于...
HALCON之焊点检测（一）：焊点检测工艺要求
m0_48262893的博客
05-05 794
对于人的目检来说，也是靠多角度翻来覆去的看，并且靠经验来判断虚焊只能通过正面与反面合在一起来验证，如果正面焊点数量没问题，而反面缺少焊点，就应该怀疑是虚焊。但是激光焊相比电阻焊来说有一个弱点，对材料变化敏感，比如你物料管控如果做不好，让两个焊片的厚度和两者接触时的状态每片都有变化的话，就不能保证每个焊点都是一样牢靠。如果电子设备的电芯是不可拆卸的，那么一般会使用软包装电芯，因为这种电芯形装尺寸厚度都可以任意加工，并且最关键的是电芯容量都比较大。反之，如果可以改换电芯的设备，多半使用的是硬包装的电芯。
Halcon焊点检测例子解析
zhuifengyx的博客
04-06 3842
Halcon焊点检测例子解析什么是焊点检测检测的目的检测的思路总结Halcon焊点检测源码 什么是焊点检测 如图：以上为Halcon焊点检测例子所用图片【例程—>方法—>Blob分析—>ball.hdev】 按照上图操作可找到halcon焊点检测例程 检测的目的 ①：识别焊点的个数 ②：计算焊点的重心坐标，以及焊点面积 ③：判断是否炸焊、少焊、漏焊 检测的思路 ①：读取图片，若图片为彩色，则需要先灰度化图片 *读取图片（图片变量，'图片路径'） read_image (Image, '
HALCON_各种定位方法
03-16
HALCON的机器视觉应用案例精选，非常简单易懂，讲解很仔细，非常适合入门。
基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较 20181126
11-26
基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较 .
基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较
04-23
基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较
《Halcon 100项目-1》Halcon 检测焊点短路
doubleintfloat的博客
12-22 172
Halcon 检测焊点短路
Halcon实例转OpenCV之焊点检测
Color Space的博客
11-14 1615
Halcon例程中有一个焊点检测例程ball.hdev，大家可以在例程中搜索查看，如下是实例使用的测试图和运行结果图： 测试图像： 运行结果图： 实现的大致步骤： ①二值化后获取Board区域，设置为分析的ROI ②二值化 +开运算获取和分割大致为焊点的区域 ③ 通过Blob的圆度阈值删选，剔除非圆的Blob，保留圆形焊点 ④计算圆形焊点的最小外接矩形直径并标示 Halcon实现代码： * ball....
扩视机器视觉—Halcon机器视觉48个实战项目二(检测焊点有无粘连)
qq_21516871的博客
03-20 734
此项目halcon检测线束行业的焊接点处有无粘连,并显示。
基于机器视觉halcon启蒙编程——halcon基础3：焊点提取
w_weL的博客
11-27 918
本文基于超人视觉的启蒙课程：机器视觉halcon启蒙视频和halcon12的版本上讲解。 此案例在halcon例程中的Blob分析里的第5个例子Inspect ball bondings * ball.hdev: Inspection of Ball Bonding * *更新窗口 dev_update_window ('off') *关闭窗口 dev_close_window () *打开窗...
halcon 焊点检测案例
qq_43222917的博客
09-30 514
*循环读入图片 list_files('F:/halcon_test/circularity_die', 'files', Files) tuple_regexp_select (Files, '.png', Imagefiles) for imgIndex := 0 to |Imagefiles| -1 by 1 read_image (Image, Imagefiles[imgIndex]) *根据灰度生成感兴趣区域 min_max_gray (Image, Image, 0,.
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