Halcon 学习之焊点提取

最新推荐文章于 2023-05-05 16:19:23 发布
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分类专栏： Halcon学习指南 文章标签： 学习
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虽然不是第一天学Halcon，但也大差不差，准备是想用一些案例来学Halcon。

首先就是焊接站视觉引导机械臂时的案例，无论做什么样的工程，或难或易都需要能够有一个整体到局部的思想，就是处理图像时要做到慢慢逼近目标效果，而不是为了达到某种效果，只在整体变动。如图，我们需要的时提取出图中的6个焊点，大致思路为：

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昊妹不当工具人
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Halcon学习之找出焊接点
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焊点定位原图代码结果 原图 代码 dev_close_window () read_image (Image, 'die_03') get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_window_fit_size (0, 0, Width, Height, -1, -1, WindowHandle) rgb1_to_gray (Image, GrayImage) threshold (GrayImage, Regions, 110, 255) smallest_
halcon提取物料边缘上的点
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本文基于超人视觉的启蒙课程：机器视觉halcon启蒙视频和halcon12的版本上讲解。 此案例在halcon例程中的Blob分析里的第5个例子Inspect ball bondings * ball.hdev: Inspection of Ball Bonding * *更新窗口 dev_update_window ('off') *关闭窗口 dev_close_window () *打开窗...
Halcon学习之边缘检测函数.doc
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Halcon学习之二值图像边界提取
最新发布
03-04
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01-22
Halcon学习之两幅图像处理.
Halcon学习之条形码识别
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halcon 焊点检测.zip
01-29
很不错的学习halcon深度学习的例子，可以运行在cpu(必须是halcon20)，也可以是GPU（转载的）
Halcon焊点检测
stephon_100的博客
08-08 870
（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道 （2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片 （3）select_obj：选择数组中的一个 （4）complement： 求补集 （5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : ) 区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限 * board.h...
HALCON之焊点检测（二）：基于形态学的基础焊点检测方法
m0_48262893的博客
05-05 618
解释一下，reduce_domain把ROI区域裁剪出来，也就是做局部的图像处理。我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region。做“圆形区域填充”和“填充封闭区域”后得到封闭圆形区域。后续的过程是计算焊点面积、数量，以及统计信息输出等。然后就是利用图像灰度值分割图像的“阈值分割”。这就是最后处理的效果，取得四个焊点区域。如果你用上面的程序跑试下，会是下面的结果。阈值分割后的图像一般是开口的，如下图。
Halcon例程分析3：焊盘定位
苏林同学的博客
12-20 1100
打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。工业领域->半导体业->find_pads.hdev 通过blob分析，应用矩形拟合方式定位焊盘点位置。 * This example program shows how to find pads in an image and how to * determine their position, rotation, a...
HALCON之焊点检测（三）：从干扰背景中提取焊点
m0_48262893的博客
05-05 740
由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。我们取取画面中灰度值像素数量最多的部分，算子gray_histo可取得图像的灰度值分布数量。在halcon的变量监视器中，我们看到灰度值203是分布数量最多的。不过这种方法仍然有其问题，就是下面的常量55，是当前产品的经验值，而且极有可能有奇魄的图片不符合这个经验值。
HALCON之焊点检测（一）：焊点检测工艺要求
m0_48262893的博客
05-05 640
对于人的目检来说，也是靠多角度翻来覆去的看，并且靠经验来判断虚焊只能通过正面与反面合在一起来验证，如果正面焊点数量没问题，而反面缺少焊点，就应该怀疑是虚焊。但是激光焊相比电阻焊来说有一个弱点，对材料变化敏感，比如你物料管控如果做不好，让两个焊片的厚度和两者接触时的状态每片都有变化的话，就不能保证每个焊点都是一样牢靠。如果电子设备的电芯是不可拆卸的，那么一般会使用软包装电芯，因为这种电芯形装尺寸厚度都可以任意加工，并且最关键的是电芯容量都比较大。反之，如果可以改换电芯的设备，多半使用的是硬包装的电芯。
HALCON示例程序measure_ball_bond.hdev电路板焊点位置测量
CSDN博客
07-05 924
HALCON示例程序measure_ball_bond.hdev电路板焊点位置测量 count_seconds计时算子select_shape_proto、union_adjacent_contours_xld、select_contours_xld、fit_circle_contour_xld、gen_circle_contour_xld、gen_arrow_contour_xld、smallest_rectangle1_xld、area_center_xld、gen_arrow_contour_xld
Halcon焊点检测例子解析
zhuifengyx的博客
04-06 3449
Halcon焊点检测例子解析什么是焊点检测检测的目的检测的思路总结Halcon焊点检测源码 什么是焊点检测 如图：以上为Halcon焊点检测例子所用图片【例程—>方法—>Blob分析—>ball.hdev】 按照上图操作可找到halcon焊点检测例程 检测的目的 ①：识别焊点的个数 ②：计算焊点的重心坐标，以及焊点面积 ③：判断是否炸焊、少焊、漏焊 检测的思路 ①：读取图片，若图片为彩色，则需要先灰度化图片 *读取图片（图片变量，'图片路径'） read_image (Image, '
HALCON学习之区域中心坐标提取
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09-10 8219
本次任务目标： 给出一张圆形杯盖图片，剥离圆盖上的圆形图案，并求出其中心坐标 如图所示： 先给出最终效果图： 基本步骤 读取本地图片 read_image (Image, 'D:/视觉/Picture/杯盖.jpg') 关闭当前窗口，打开一个新的窗口，显示图片 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', W...
halcon 焊点检测案例
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halcon分割区域并提取
06-13
在Halcon中分割区域并提取可以使用以下步骤: 1. 读取图像 ``` read_image (Image, 'example.jpg') ``` 2. 进行阈值处理，得到二值图像 ``` threshold (Image, BinaryImage, 100, 255) ``` 3. 进行连通区域分析...

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