Neusar 在原有的工程上添加中断

已于 2022-07-20 20:20:01 修改
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分类专栏： Autosar CP 文章标签： 单片机 arm
于 2022-07-20 20:19:01 首次发布
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版权

1. 确定中断的中断源标号

在芯片TRM手册中找到对应的章节，找到对应的InterruptID

在这里插入图片描述

2. 在Mcal中找到对应的中断入口

举例，mcu_spi0 从机 wakeup 中断（cs引脚选中时触发）

在Mcal 中找到对应的中断服务函数

在这里插入图片描述

3. 在Neusar Os 配置项中添加中断

在这里插入图片描述

4. 完善OsApplications 配置项

在这里插入图片描述

5. 生成代码

在这里插入图片描述

6. 测试验证

注意ARM 芯片架构下的中断系统，对于一个外设，多个中断在一个中断服务里处理。
如 spi 通讯 Rx , Tx， Err, wakeup 都是一个中断入口，需要在处理时鉴别是哪个中断源触发的

汽车电子笔记
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dhyw12399999的博客
02-11 517
基于芯片硬件资源和模块中断，配置IRQ实现中断处理。
MCAL知识点（十二）：IRQ中断系统驱动配置详解
梦想技术家
04-06 1132
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Neusar 在原有的工程上添加 task
xinyelaozhang的博客
07-20 302
Neusar 在原有的工程上新创建 task
汽车基础软件赛道正在经历一轮洗牌
qq_41854911的博客
07-15 490
而在过去，类似的软件方案商大多数是专注于各自的细分领域，比如，OS及定制系统开发（比如，黑莓QNX、中科创达），AutoSAR及开发工具（比如，Vector、EB、ETAS、KIPT）以及专用中间件开发（比如，TTTech），其中部分企业提供两种或以上的解决方案。与此同时，在中国市场，以AUTOSAR，尤其是AUTOSARADAPTIVE（满足自动驾驶、车联网以及域控制新需求）为业务方向的初创公司不断进入，这对于依赖经典AUTOSAR（主要服务传统ECU）为主营业务的普华基础软件，是一个不小的市场冲击。..
MCAL多核中断配置方法
xiaojijjj的博客
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多核中断
英飞凌TC275_MCAL学习总结--定时器GTM中断配置学习
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07-13 652
NeuSAR基于AUTOSAR的BSW本土化解决方案（初级）
qq_40423998的博客
08-05 2266
@近期博主参加2020首届软件定义汽车论坛的时候，得知行业内还有NeuSAR这一本土化的AutoSAR BSW解决方案，今天博主就带大家来了解一下NeuSAR以及开发工具链。 通过听取论坛大咖们的讲座，博主了解到NeuSAR目前已经开始和数家OEMs和供应商开展深入的合作，比如：吉利、广汽、蔚来、上汽等，合作的供应商当然都是这几家OEM的体系内供应商。 #关于NeuSAR的一些基本信息你可以从东软睿驰的官方网站上找到，很多信息都是公开的，包括演讲的一些PPT等资源都可以直接下载。 官方链接如下： http:
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if (NEUSAR_SDK_PATH) install(FILES ${NEUSAR_SDK_PATH}/usr/NeuSAR_ARA_Version PERMISSIONS OWNER_READ GROUP_READ WORLD_READ DESTINATION opt/s2sreader/etc) endif()
最新发布
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如果`NEUSAR_SDK_PATH`变量存在的话，将`${NEUSAR_SDK_PATH}/usr/NeuSAR_ARA_Version`文件安装到`opt/s2sreader/etc`目录中，并设置文件的权限为OWNER_READ、GROUP_READ和WORLD_READ。 请确保`${NEUSAR_SDK_PATH}/usr/NeuSAR_ARA_Version`文件存在，并且`${NEUSAR_SDK_PATH}`变量已经定义。安装完成后，该文件将复制到`opt/s2sreader/etc`目录，并设置相应的权限。

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