Neusar 在原有的工程上添加 task

最新推荐文章于 2024-06-06 15:46:02 发布
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分类专栏： Autosar CP 文章标签： arm 单片机
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版权

1. 打开base 工程，打开os 模块

在这里插入图片描述

2. 在OsTasks container 中创建task

注意相关的配置项，需要填写完整
在OsApplications中添加刚创建的task

在这里插入图片描述

3. 打开RTEMapping， 创建对应的runnable

在这里插入图片描述

如果是标准模块，系统中就有对应的scheduled function
如果 是非标准函数，则在IoHwAb 中创建对应的runnable
函数名，和调度周期

在这里插入图片描述

4. 将对应的runnable map 到之前的task 中

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5. 配置 OsAlarms

在完成上一步的 map 之后，Os 模块中将自动生成 相应的alarm，

完善Alarms 其他的配置项

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6. 完善OsApplications 配置项

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7.生成代码

注意生成的代码分布在两个模块，Os 和Rte

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汽车电子笔记
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