S32K3 GPIO/DIO 中断使用介绍 —— 基于MCAL

何飞阳

已于 2023-07-02 14:43:13 修改

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分类专栏： S32K3xx MCAL 文章标签：单片机 mcu arm eclipse

于 2022-03-23 11:57:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/HeFlyYoung/article/details/123682340

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本文详细介绍了基于S32K3xx芯片的MCAL层DIO模块配置，包括DIO通道、端口、通道组的概念和配置方法，以及EBtresos配置步骤，如port、DioModule和PortModule的设置。此外，还涉及到中断配置和相关API的使用，为S32DS平台的开发者提供了清晰的指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文基于 S32K3xx系列芯片、S32 Design Studio for S32 Platform开发平台以及EB tresos 28.0.0，介绍 MCAL层的开发。

缩写说明：

Dio digital IO
MSCR Multiplexed Signal Configuration Register

Mcal使用注意

解决找不到Mcal头文件的问题：Fatal error: Mcal.h: No such file or directory.

在使用Mcal例程时，可能会出现如下报错：
在这里插入图片描述
原因是安装RTD/Mcal时，我们改变了安装路径。如果是保持的默认安装路径，则不会报错。
解决办法如下：
对工程右键，选择属性：

更改Linked Resources的路径为你实际安装的路径：
在这里插入图片描述

更改Build Variables中MACAL_PLUGIN_PATH为实际安装路径：
在这里插入图片描述

最后点击Apply and Close，重新编译工程即可。

S32DS工程目录与EB tresos工程目录注意事项：

EB tresos工程目录应位于S32DS工程一级目录下，这是默认目录方式，在
EB tresos中代码是按照这个目录方式默认生成存放于S32DS目录下generate文件夹中的
在这里插入图片描述

DIO简介

基本特性

在这里插入图片描述

DIO channel：表示一个通用输入输出引脚。
DIO port：表示一组DIO引脚（硬件上就打包好的，比如Port A_L表示PTA0–PTA15）
DIO channel group：表示一个逻辑组里的多个相邻引脚，一个DIO channel group是一个DIO port的子集。（比如一个16bit的port中的2–6引脚）

3.2.DIO硬件
当调用 Dio_WriteChannel();函数时
在这里插入图片描述

参数ChannelID = DioChannelID + DioPortID * 16;

其中DioChannelID是每个port的channel的值，范围从0–15。（对于PTX16–PTX31也对应的映射到0–15）
DioPortID是每个DIO port的数字标识符，如下图所示：

Channel group简介：

在这里插入图片描述

1.Dio Port Bit Number:在某一组port中要使用的连续IO的个数
2.Dio Port Offset: IO的偏移量，偏移到要使用的IO的位置
3.Dio Port Mask: DioPortMask = DioPortBitNumber << DioPortOffset
例子：
要使用PTX5、PTX6、PTX7、PTX8这四个IO，则在1处填4，在2处填5

Dio的EB tresos配置

port模块配置

右键ID instance选择Module configurations
在这里插入图片描述
对于在原有工程的基础上，新添加port模块需要特别注意。将调试器用到的引脚添加到其中，否则代码在初始化过程中会把所有不用的引脚初始化一遍，即我们的调试引脚会被初始化为非调试功能，导致调试报错。
添加port模块时进行如下选择会自动生成UntouchedIMCR
在这里插入图片描述

若添加port时忘记上述操作，后续手动添加如下：
图中的4个引脚均为PE调试引脚
在这里插入图片描述

如果这个模块中不添加引脚，那么调试代码执行到如下模块后就会出错：
在这里插入图片描述

要使用Dio，还需添加Dio和Port，如下图所示：
在这里插入图片描述

Dio Module配置

General

在这里插入图片描述

1.Dio FlipChannel Api：使能或失能 Dio_FlipChannel() 函数，此函数用于翻转输出引脚的电平状态。
2.Dio Masked Wrote Port Api：使能或失能Dio_MaskedWritePort() 函数，此函数根据Masked值写port。
3.Dio VirtWrapper Support：此功能为多核下的功能，要求至少一个EcuPartition被定义。
4.Dio Reverse Port Bits：如果使能，写port时bit会反转，比如写3，则实际14/15引脚会被设置；如果失能，则正常，比如写3，实际0/1引脚会被设置。
5.Dio Read Zero For Undefined Port Pins：如果使能，则调用Dio_ReadPort()函数去读未定义的引脚时，会返回0.

DioPort

此列表下展示了所有的io口，可按需求根据port依次配置
在这里插入图片描述

每个port中可配置此port中的channel和channelgroup
在这里插入图片描述

为什么要在port中去配置channel：
在IO相关的许多函数中都需要ChannelID 这个参数，而这个阐述是根据DioChannelID和DioPortID 中计算出来的。ChannelID = DioChannelID + DioPortID * 16;
简单说来，在Dio中的配置我们只是定位了要使用某个port的某个channel，方便Mcal生成对应的引脚定位代码。

Port Module配置

General

对未使用的GPIO的配置：

1.PortPin Pull Enable：打钩，即使能上下拉模式，就要去设置2中的上拉或者下拉。对于不使用的引脚，推荐不使用上下拉，避免产生电流，增加MCU的功耗。
2.PortPin Pull Select：打钩即上拉，不打钩即下拉。PortPin Direction：输入or输出。
3.PortPin Level Value：当某个pin被配置为输出时，PORT_PIN_LEVEL_HIGH表示对PDO寄存器写1，即将输入的数据存储在pin上，写0则表示不将输入数据存储在pin中。

对使用的GPIO的相关配置：

1.Port SetPINDirection：使能Port_SetPinDirection()函数。
2.Port SetPinMode Api：使能配置IO模式的相关函数
3.Port Signal Inversion Config Enable：使能引脚的PortPin Invert Control功能，在每个单独的引脚中可以配置是否使能。

PortContainer

在这里插入图片描述

新建一个容器，新的pin即放在容器中（也可以建几个container，分开放PIN）
在这里插入图片描述

这里面包括了GPIO的各基础设置。如下图所示：
在这里插入图片描述

1.PortPin Pull Enable：使能则表示pin可以配置为上拉或者下拉
2.PortPin Pull Select：打钩即上拉，不打钩即下拉。
3.PortPin with Read Back：使能即打开输入buffer，可读数据（对于输入pin）
4.PotPin Pull Keeper：在standby模式使能或者失能pad keeping。
5.PortPin Direction Changeable：使能这个配置，则我们可以在代码中去改变pin的输入输出方向
6.PortPin Invert Control：实际是配置MSCR寄存器的bit 17来使能或者失能反转电平的功能。
7.PortPin Mscr（dynamic range）：根据Dio port数字标识符计算如PTB19的值 2 * 16 + 19 = 51，也可以直接查表S32K3xx_IOMUX.xlxs
8.PortPin Mode：选择引脚的默认功能or复用功能。