L298N 最近发现一款国产替代料

L298N是一款常用的电机驱动芯片，可用于驱动2个直流电机或1个步进电机。目前市面上有各色各样的L298N驱动板用于电机控制，它们的使用方式也大同小异。

1. 基本信息

上图是一款最常见的L298N电机驱动板

L298N输入输出电压是多少？

L298N的电源引脚VCC和GND通常接受5V-35V的供电电压。而其输出引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4则可以输出最大46V、2A的电流，可直接驱动直流电机或其他负载。

此外，L298N模块还具有过载保护功能，当外部负载过大时会自动降低输出电流以保护电路不被损坏。在实际使用中，需要根据电机额定电压和电流进行调整，以保证电路的稳定性和可靠性。

L298N是一种常用的电机驱动模块，具有双H桥设计和PWM调速等功能。它共有15个引脚，包括输入引脚、输出引脚、电源引脚、使能引脚等。L298N的输入电源电压范围为5V-35V，输出电压最大可达到46V，最大输出电流为2A，并具有过载保护功能。在使用L298N模块时，需要根据电机额定电压和电流进行调整，以保证电路的稳定性和可靠性。

电源引脚

• VCC 外接电源正极，给驱动板供电, 电压5-35V
• GND 外接电源负极
• 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压给外部供电

控制引脚

• IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
  • IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
  • IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
  • IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
  • PWM调速时，改变高电平引脚的占空比（需拔掉ENA处跳帽）
• IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
  • IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
  • IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
  • IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
  • PWM调速时，改变高电平引脚的占空比（需拔掉ENB处跳帽）

L298N的控制逻辑关系如下表所示：

　　通过上表可以简单的总结出来，当EN为高电平1时，如果两个输入端的高低电平不同，则电动机转动（此时变换高低电平，可使转动方向相反），输入端的电平相同，则电动机不转。

输出引脚

• OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-
• OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-

调速控制引脚（使能引脚）(插上跳线帽是不调速模式，电机全速输出，拔掉是调速模式)

注：（跳帽没拔掉，ENA、ENB默认高电平）

• ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽可使用PWM对电机A调速
• ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽可使用PWM对电机B调速

　　根据L298N模块的控制特性，我们在使用中可以有以下2种接线方法：

• 第一种方法是将使能端EN接高电平，保持一直可用的状态，然后通过单片机分别控制两个IN端，使用不同的波形来控制电机的转速和方向。
• 第二种方法是用单片机控制两个IN端分别是0和1来改变电动机的运转方向，再通过控制EN端的输入波形来调整电机的运转速度。

实物图如下

用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速

在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和2，使用的GPIO的输出端口为25、26、27。因为这个只需要设置一次，就会不停的输出PWM波形，因此，先到“控制”功能模块区找到“初始化”功能模块，然后再到“输入/输出”功能模块区找到PWM波形输出功能，然后按照上面的描述配置相应的参数，配置完成后，如下图所示：

将ESP32的25、26、27引脚分别连接到逻辑分析仪的CH1、CH2和CH3，采样之后的PWM波形图如下图所示。

逻辑分析仪的通道1、通道2和通道3分别显示了频率为10kHz，占空比为25%、50%和75%的PWM信号，这证明我们的程序是没有任何问题的，成功实现了PWM信号的输出。

模拟输出来控制使能端 可以控制速度 analogWrite(25, i)