用 L298N 给马达进行 12V 供电 + 调速

实验中需要一个 可以用arduino控制的12v的电压输出。

网上查了很多教程，终于拼凑出来一个可行的方案，在此记录一下。

成果：

12V USB 给 马达 和 arduino板子 同时供电

可用PWM调整输出电压 / 马达调速

L298N:

（淘宝图）

用12V供电给L298N供电的话，5V供电会变成一个5V 输出，可以用来给arduino供电。

接线：

L298N：

1. 通道A使能 —— ~10  （调速用）
2. IN1 —— 5
3. IN2 —— 6
4. GND —— 接地
5. 12v 供电 —— 12v电源正极
6. 5v 供电 —— arduino 的 5v‘
7. 输出A接到直流电机上

Arduion:

GND —— 和L298N 共地

（其他的都连到L298N上了）

电路图：

注意: 

arduino 和 L298N 共地

通道A使能上的跳线帽要拔掉，才能进行PWM调速。（如果不拔掉的话速度保持恒定）

实物图：

此处是接了一个电磁铁而不是马达

右下角是电脑 USB 12v 供电

淘宝上买的 USB 转12v的线，把接头砍掉，把导线直接接到面包板上供电。

程序：

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int enA = 10; // 定义uno的pin 10 向 输出A使能端输出
 
void setup() {
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(enA,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
  
  analogWrite(enA,0);
  delay(3000);
  
  analogWrite(enA,100); //模拟输出 范围 0~255
  delay(3000);
  
  analogWrite(enA,255); 
  delay(3000);
}

改编自大佬的代码：arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机（附电路连接图和pwm详解）_国庆的博客-CSDN博客_arduino控制12v电机

效果：

电压：0v -> 5.3v -> 12v

每三秒变一次

用 L298N 给马达进行 12V 供电 + 调速