STM32GPIO输入输出模式，配置简述

实验室第二次博客作业。

本文指的是STM32的GPIO。

GPIO定义

GPIO（英文：General-Purpose Input /Output Ports）是STM32的通用引脚，工程师们一般通过对GPIO的引脚进行操作比如配置来“玩”单片机。

GPIO的基本结构：

 

GPIO的8种输入输出模式

STM32的GPIO支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。同时，GPIO还支持三种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz）。

代码	模式
GPIO_Mode_IPU	上拉输入
GPIO_Mode_AIN	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	下拉输入
GPIO_Mode_Out_OD	开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD	复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP	复用推挽输出

下面详细介绍这八种输入输出模式：

上拉输入模式

上拉输入模式下输入引脚数据为1，高电平。VDD导通（上拉电阻导通），VSS断开（下拉电阻断路）

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空的情况下，输入端的电平保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平。

下拉输入模式

下拉输入模式下输入引脚为0，低电平。VDD断开（上拉电阻断路），VSS导通（下拉电阻导通）

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空的情况下，输入端的电平保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也是高电平。

浮空输入模式

浮空输入模式下，VDD和VSS均断开，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

这种配置一般不用（比较危险），初学者里IIC、USART用的挺多

模拟输入模式

模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，这种ADC模块用的比较多

开漏输出模式

开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。而当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不由输出的高低电平决定而由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平为低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取。

开漏输出模式下可以输出0和1，适用于电平的不匹配场合。

开漏复用输出模式

开漏复用输出模式只输出的高低电平的来源不让CPU直接写输出数据寄存器，而这是利用片上外设模块的复用功能输出来决定。

推挽输出模式（这种模式非常常用）

推挽输出模式下（P-MOS管+N-MOS管），通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

可以输出高低电平0和1，适用于双向IO的使用。

推挽复用输出模式

推挽复用输出模式，与推挽输出模式类似。只是输出的高低电平的来源，而不是让CPU直接写输出数据寄存器，而这是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

GPIO的配置方法（库函数版本）

要使用GPIO，则需要对其进行配置，配置步骤如下：

配置时钟并使能，选择引脚，配置引脚模式和引脚翻转速度，最后调用库函数初始化GPIO

对于初学者来说，时钟配置就是不断在library和函数里复制搬运，CtrlC+V;

时钟使能函数：

RCC_APBXPeriphClockCmd（）这个函数叫做使能或失能APBX外设时钟，在library复制来之后直接用就行。括号里面就是使能的外设时钟。

时钟配置之后，选择一下你要使用的管脚，多个管脚可以用或符号(“  |  ")隔开。

一般来说用先定义一个结构体，初学者可能会觉得就配置个函数过程也太复杂了。的确，可能开始感觉太过繁琐，但到后面配置AFIO等复杂的时候将会体会到好处，这也是标准化的体现

/*选择要控制的GPIOX引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_n;

配置引脚模式:

用到这个函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
/*e.g:设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

配置输入输出模式有下面几点值得注意:

作为普通GPIO输入:根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

作为普通GPIO输出:根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

作为普通模拟输入:配置该引脚为模拟输入模式,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

作为内置外设的输入:根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

设置引脚翻转速度:

用到这个函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed;
/*e.g:设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

调用通用的库函数

调用通用的库函数，将上面的配置写入芯片，初始化GPIO(这个Init类型的函数在后面将会十分常见)；

用到这个函数
GPIO_Init
/*e.g:调用库函数，初始化GPIOA*/
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

到此为止，都属于GPIO配置函数里面的内容，配置完GPIO，就可以让他输出高低电平了。