1004.串口收发数据集成bug

         最近一个碰到一个串口数据解析的bug，调试了整整7天，从排除问题，优化代码，到真正发现问题所在， 期间经历感觉好像找到了bug，其实是找到的另外一个bug，期间不断排雷， 不断惊喜，不断 失望，以为找到问题所在，其实并没有找到核心问题。

现在对此记录一下。

1 场景描述：

    模块功能：以100ms 速度，对外发送各种不同类型数据，都是接受相同类型的数据。

    测试：

    A1 程序运行在ubuntu上，通过usb转串口，连接无线小模块，进行数据收发。

    A2 程序运行在另外一台ubuntu上，通过usb转串口，连接无线小模块，进行数据收发。

 2 诡异现象描述    

         每次都在 new 一个对象处出现段错误，由于此对象是由google的protobuf 框提供的技术，进行创建 ，由该第3库进行内存管理， new后，框架进行释放。所以 一开始，将问题定在此处，以为是内存不足导致。经实际以top进行观察，发现内存的 使用率，并不高，大概在0.3%左右进行波动，那么排除内存不足 问题。 错误信息提示，memory corruption (fast) . 显示内存溢出，又继续查看所有的线程中使用的new，发现 仍然一无所获 ，实在 调不  下去了。

3 改变调试思路 

    1  只运行A1程序，取消串口上的无线小模块，将串口的收发互联进行测试。代码可以一直跑下去，不出错误。  

    2 使用2台电脑，进行互测取消掉，无线模块，使2个串口，进行有线直连。测试代码3个小时，没有 任何错误。

    3 再次 连上无线模块进行测试，在运行的过程中，时间不固定，出现 错误。和以前现象一致。

 4 分析原因

         无线模块 的加入，导致大量的 出现错误，经过分析是无线模块传输数据，根据无线网络情况，可能出现信息断掉，

重新出现后，大量波峰时刻数据，来得串口缓存区，其中出现了某数据帧，关于长度的数据，错乱，读写时，未进行长度

校验。导致buffer缓存区越界。

 5 解决方案

   串口协议中，接收到的长度数据进行校验。即可解决。