1001.双系统互联的坑

          最近项目中，需要用到linux系统的串口控制一台无人车。linux系统主要工作有两点，通过指定的协议发送命令控制小车，获取小车的实时位置信息，做 逻辑处理。

          就这么一个看似很简单的功能实现， 陆陆续续调试了2个 星期，才找到bug所在。主要小车系统不是我们自己开发的，走了很多弯路， 在此记录一下，我的调试历程。

         第一步，通过小车自带的xbee无线通信模块，进行控制。

              linux 系统 通过xbee ， 来远程控制小车，获取小车信息，一切ok。

         第二步，通过linux系统的串口，控制 小车。

              先用 linux系统串口直连小车的串口， 写好协议，发送指令，通过小车调试助手，查看linux打印信息，可以看到小车正常 运转，车轮转动。

             拔掉调试串口，小车 依然能够运行，那么下一步就是编写自启动脚本，重新上电。 诡异的一幕出现了，小车并不运动。

我将目光焦点放在了小车身上，通过反复调试确认小车正常，开发板linux系统正常，两者一起就不正常。那就怀疑硬件是否有问题，经过 与双方厂家的硬件工程师沟通，初步确定了问题所在， 两串口之间的电平一致，实测电压不匹配，因此还烧坏了一块板，串口3.3v 与 5v 之间，同为ttl电平，需要互相转换， 转换 模块的波特率，也是需要考虑的。

         问题算是解决了，两 系统互联成功，但是为什么debug口接入电脑，到底对linux开发板的电平，造成了何种影响，依然未知。