百度地图第二代车道级导航“亚米级”高精度定位的背后

尽管在手机导航软件横空出世之后，我们终于可以告别汽车车机上堪称「百年不更新」的地图导航了，但是当我们细细回想如今日常开车时使用这类导航软件所遇到的问题，我们就会发现当下的手机导航软件仍然有非常大的提升空间。

一、传统导航的痛点

比如虽然现在的导航软件能够在高速、城市中为我们提供全路况的导航服务，但是我们却仍然不时会发生在高速上错过匝道，在市区内路口想拐弯却来不及变道的问题，这种问题不但会让我们严重浪费时间，而且会让人情绪变得暴躁、产生「路怒症」，对自己和社会都是极大的安全隐患产生源。

而导致产生这个问题的一大原因就是目前大多数手机导航软件都不支持高精度的车道导航，它们只会告诉驾驶员该走哪条路，但是不会告诉驾驶员当前在什么车道，以及该什么时候准备变道防止错过变道机会。

但是公平来说，这个问题也不能全怪在手机导航软件上，因为手机与汽车之间并不能形成深度协作的关系，手机只能获取汽车少量的状态数据，比如实时车速之类的简单内容，想要实时了解汽车的所在位置，就需要支持高精度定位技术的卫星，以及超低延迟的通信技术实现「卫星-手机」之间的实时通信。

坦率地讲，在以往来说这都属于完全的天方夜谭，因为向大众开放的定位卫星在精度方面的表现都很差，太空中的卫星与地球上的手机之间的通信延迟更是不可想象的高。

然而随着我国北斗三号全球卫星导航系统与5G 通信技术的到来，这让这一切都成为了可能。通过30颗卫星发生组网建成的北斗三号系