什么是厘米级定位？

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1. 定义

厘米级定位精度，即定位误差范围在10cm以内的位置数据服务。目前主要基于卫星定位、传感器定位等技术原理实现。

千寻知寸是基于卫星定位纠偏（载波相位差分）技术实现的厘米级高精度定位，一般情况下水平精度可以达到2厘米、高程精度可以达到5厘米。

2. 原理

导航卫星定位物体，其实就是卫星向这个物体发信号，只要用单程信号传输时间(T1)与信号传输速度(S)相乘，就能算出该物体与卫星间的距离(D1)。当4颗以上卫星同时向一个物体发信号时，就能分别算出该物体与各卫星间的距离(D1、D2、D3、D4)。这样，只要分别以各个卫星为中心，以它们各自到该物体的距离为半径画圆，就能在唯一的交点处精准确定该物体的坐标了。

但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米甚至超百米的定位误差。

建设地基增强系统正是消除卫星定位误差的有效手段。首先，在地面建立精确坐标（X、Y、Z）已知的地基增强站。由导航卫星对基站进行定位，得到基站实时定位坐标（X1、Y1、Z1）。因受多因素干扰，两者之间必然存在综合定位误差（设定为E）。通过计算基站精确坐标（X、Y、Z）与实时定位坐标（X1、Y1、Z1）间对应项的差值，就能把综合定位误差E计算出来。

而以基站为中心的20至40公里半径范围内，对流层、电离层运动等对卫星定位影响基本一致。所以只要基站把综合定位误差E实时播发给该范