系列文章目录
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- 系列文章目录
- 💯💯💯 前言💯💯💯
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- 一、停止发送后续连续帧
- 二、不发送连续帧
- 三、不发送某连续帧
- 四、重复发送某连续帧
- 五、延迟发送某连续帧
- 六、不发送流控帧
- 七、延迟发送流控帧
- 八、重复发送流控帧
- 九、确认ECU N_Bs满足规定
- 十、确认ECU N_Cr满足规定
- 十一、确认ECU连续帧发送满足STmin规定
- 十二、确认ECU的流控帧参数STmin有效
- 十三、确认ECU发送的SF响应报文SF_DL有效
- 十四、确认ECU发送的FF响应报文FF_DL
- 十五、响应被非预期单帧请求报文干扰
- 十六、响应被非预期多帧请求报文第一帧干扰
- 十七、响应被非预期连续帧干扰
- 十八、响应被非预期流控制干扰
- 十九、响应被非预期未知报文干扰
- 二十、多帧请求被新的单帧请求报文干扰
- 二十一、多帧请求被新的多帧请求报文干扰
- 二十二、多帧请求被流控报文干扰
- 二十三、多帧请求被未知报文干扰
- 二十四、流控帧状态为OVFLW溢出
- 二十五、确认ECU的连续帧发送满足流控帧BS要求(BS=0)
- 二十六、无效流控帧
- 二十七、等待流控帧
- 二十八、长度不正确流控帧
- 二十九、功能寻址流控帧
- 三十、单帧请求报文SF_DL错误
- 三十一、单帧请求报文CAN帧DLC错误
- 三十二、多帧请求报文FF_DL错误
- 三十三、多帧请求报文连续帧DLC错误
- 三十四、未知请求报文
- 三十五、功能寻址请求报文FF
- 三十六、协议控制信息未FF的单子请求报文
- 三十七、非预期连续帧报文
- 三十八、非预期流控帧报文
- 三十九、ECU流控帧流控制状态为OVFLW溢出
- 四十、诊断CANID错误处理
- 四十一、SN错误处理
- 四十二、FS错误处理
- 四十三、STmin错误处理
- 四十四、填充位测试
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💯💯💯 前言💯💯💯
UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议(ISO-14229)是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能,包括电控燃油喷射系统(EFI)、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统(ABS)、门锁和制动器等。
UDS实践性强,逻辑复杂,很多服务非要体验过一次才能理解,对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试,本章就主要介绍UDS诊断协议网络层测试。
一、停止发送后续连续帧