UDS诊断网络层ISO15765-2（CAN）

诊断协议那些事儿

本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部诊断设备和一个 ECU 之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成。

传输协议层（Transport Protocol Layer），其存在的目的是为了解决数据链路层（如CAN通信协议或LIN通信协议）与应用层彼此之间数据长度不统一的问题。
经典CAN协议数据段最大能够传输8个字节，但应用层并不仅仅是为了CAN总线设计的。比如VIN码是17个字节，如果通过CAN总线传输，则必然需要传递3帧才能传完VIN码，那么如何科学、快捷、安全地将多个字节通过经典CAN来进行传输，就成了一个需要解决的问题。传输层协议由此诞生。

关联文章：
UDS的OSI模型
ISO14229各Part介绍：第三部分：CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
诊断寻址方式
网络层协议数据单元-N_PDU
Autosar实践-CANTp

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