匹配不确定性和非匹配不确定性的概念

不确定性的存在使控制器的设计更加困难。不确定性又分为匹配的和非匹配的两大类，所谓匹配不确定性是指不确定性是在控制矩阵B所张成的空间里，换一句话说，这种不确定性是可以用控制量来克服的，如变结构控制就可以较好地克服这种不确定性。而非匹配不确定性是指不确定性不在控制矩阵B所张成的空间里，这样我们不能直接通过控制量的设计来抵消其影响，而需想其它方法：鲁棒控制方法，BACKSTEPPING设计方法等。
如果在工程上，那么就是说，匹配不确定性，作用在控制量输入的地方，
因此可用控制量直接抵消~~~即补偿的思想。
非匹配不确定性，则不行。
有的地方是这么说的：
x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)
@A=MFN，||F||〈1，
这里，@A就是匹配不确定性
而G(x)就是不匹配不确定性。