刀具补偿（一）

　　工控行业ＣＮＣ加工过程中，为了保证加工图形与设计尺寸相符合，经常需要对刀具宽度做偏量补偿，也就是说，对每个线条做等距偏移，然后组合偏移后交点为新的加工图形．

　　由于工作需要，本人最近也对补偿方式做了些浅显的研究，整理一些心得，一方面分享给大家，作为参考，另一方面也算给自己做个备份：），在后续的文章会添加上相应的代码和示例程序，希望对大家有所帮助．

　　刀具补偿算法需要考虑的因素比较多，包括刀具本身尺寸，加工方向和转角过程控制，以及一些复杂不规则图形的处理等等，这些内容在后续的文章中会一一列出解决方法．

　　首先，我们针对通常图形处理．

　　如上图，……ABC……为原图，以距离dis做偏移线得出A1B1C1……和A2B2C2（未列出．内补偿和外补偿），我们有如下推论：

　　①．如果封闭图形的一条边偏移后，与相邻边线段无交点，其相邻边偏移后所在直线应与该线段亦无交点；反之亦然．

　　由此方式，我们可以一一求取补偿交点，生成新的图形．